[实用新型]一种新型双线收放料机

说明书

本实用新型公开一种新型双线收放料机，包括一装置主体，所述装置主体包括：机箱及夹取机构；所述机箱的上端面设有旋转盘，所述旋转盘的上方放置有多个等距分布的料框，所述旋转盘及机箱之间设有旋转基座，所述旋转基座内部设有称重器，所述机箱上方设有料盘；采用了第一机轴、旋转座、第二机轴实现了机械手的三维方向控制，通过第一机轴中的第一伺服电机与第一滚珠丝杆的协同运作实现收放料机械手的升降，使得该收放料机能够实现多方位的收放料，扩大了其辐射范围；同时设置有两部机械手，能够设置为同时收料、同时放料及收放料等模式，两个机械手构成双线式的收放料，提高效率的同时能够适用于更多场景。

技术领域

本实用新型涉及收放料装置领域，尤其涉及一种新型双线收放料机。

背景技术

在完整的加工工序中，收放料是一个必不可少的过程，由于每个加工要求不同，收放料机有着各种各样的结构以应付多样的使用环境，传统工艺中，常常将收料机构及放料机构独立分开，导致机械制造成本上升。

目前，在我国传统机械行业中，对于生产过程中的收放料步骤主要采用人工的方式，一方面无法达到自动化提高效率，另一方面无法提高工作精度。

市面上的大部分收放料机的收放料方向多为直线来回移动，当遇上复杂的使用环境，便不能应对。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种新型双线收放料机，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型双线收放料机，包括一装置主体，所述装置主体包括：机箱及夹取机构；

所述机箱的上端面设有旋转盘，所述旋转盘的上方放置有多个等距分布的料框，所述旋转盘及机箱之间设有旋转基座，所述旋转基座内部设有称重器，所述机箱上方设有料盘；

所述夹取机构由两组镜像分布于所述机箱上方的机械手组成，所述机械手包括第一机轴、第二机轴及机械手部，所述第一机轴设有第一伺服电机及第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一伺服电机的传动轴连接，所述第一滚珠丝杆外部连接有旋转座，所述旋转座中设有第二伺服电机，所述第二机轴设于所述旋转座的侧面安装槽中向外延伸，所述第二机轴上设有第三伺服电机、第二滚珠丝杆及滑块，所述第三伺服电机的传动轴与所述第二滚珠丝杆连接，所述第二滚珠丝杆与滑块连接，所述机械手部设于所述滑块下方，所述滑块内部设有步进电机驱动机械手部。

进一步的，所述第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机均设有减速器；

进一步的，所述机械手部的下端设有安装件；

进一步的，所述机箱底部设有万向轮及支撑架；

进一步的，所述机箱表面设有工况监控器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种新型双线收放料机，采用了第一机轴、旋转座、第二机轴实现了机械手的三维方向控制，通过第一机轴中的第一伺服电机与第一滚珠丝杆的协同运作实现收放料机械手的升降，使得该收放料机能够实现多方位的收放料，扩大了其辐射范围；同时设置有两部机械手，能够设置为同时收料、同时放料及收放料等模式，两个机械手构成双线式的收放料，提高效率的同时能够适用于更多场景。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型部分示意图；

图3为机械手示意图。

图中标号：1-机箱；11-料盘；12-万向轮；13-支撑架；2-机械手；21-第一机轴；211-第一伺服电机；212-第一滚珠丝杆；22-第二机轴；221-旋转座；222-第二伺服电机；223-第三伺服电机；224-第二滚珠丝杆；225-滑块；23-机械手部；24-安装件；3-旋转盘；31-旋转基座；4-料框；5-工况监控器。

具体实施方式