[实用新型]一种拨料机构有效
| 申请号： | 202121780821.3 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215515696U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王赫;徐海峰;周梦琦 | 申请（专利权）人： | 因格（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 张业放 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种拨料机构，其适于设置在输送通道的至少一侧，所述拨料机构的特征在于，包括：直线往复驱动结构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动结构驱动沿所述直线轨道往复运动；
其中，所述拨料机械手包括，
基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；
拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。
2.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述第一端和第二端分列于所述枢轴的两侧。
3.根据权利要求2所述的拨料机构，其特征在于，所述限位结构为限位柱。
4.根据权利要求3所述的拨料机构，其特征在于，所述第二端具有折弯结构，所述折弯结构的内侧适于与所述限位柱抵接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的拨料机构，其特征在于，所述基板的底座上具有前后两个滑块，两个所述滑块上具有凹槽，所述凹槽分别与所述直线轨道滑动配合。
6.根据权利要求5所述的拨料机构，其特征在于，所述直线往复驱动结构为气缸或液压缸。
7.根据权利要求5所述的拨料机构，其特征在于，所述直线往复驱动结构包括，电机，其固定在所述基板上，所述电机的输出端具有齿轮；齿条，其与所述齿轮啮合，所述齿条与所述直线轨道平行设置。
8.根据权利要求7所述的拨料机构，其特征在于，所述拨臂具有两个，其分别设置在所述基板的前后两端。
9.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述拨臂的第二端设有拉簧，所述拉簧为所述拨臂提供拉力，以迫使所述拨臂与所述限位结构抵接。
10.根据权利要求9所述的拨料机构，其特征在于，所述拨臂的第一端具有两个侧臂，两个侧臂的夹角为锐角；其中，一个侧臂垂直于所述直线轨道设置。
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