[实用新型]一种拨料机构

说明书

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种拨料机构。本实用新型提供的拨料机构适于设置在输送通道的至少一侧，其包括直线往复驱动结构、直线轨道和拨料机械手，拨料机械手的基板与直线轨道滑动配合，拨料机械手的拨臂通过枢轴与基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内以拨动料车，方便实现输送通道内的料车定位，所述拨臂的第二端适于与基板上的限位结构抵接以限定拨臂的工作位置，使所述拨臂在工作时能够保持对料车的持续施力，而在回位时不对轨道内的料车造成干扰。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于设置在输送轨道上对料车进行拨料的拨料机构。

背景技术

在物料分捡输送过程中，运送物料的料车会经由对接工作站进行检测筛选并转运。其中，采用AGV小车将料车输送至对接工作站的进料输送轨道中，但采用AGV小车难以带动料车在输送轨道内精确定位；并且，对接工作站会根据预设的节拍进行转送动作，但是AGV小车会不定时地将料车输送至对接工作站的入口，工作站和AGV小车的动作不一致会影响工作站的转送效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中料车在输送轨道内难以精确定位，以及对接工作站效率低下的缺陷，从而提供一种拨料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种拨料机构，其适于设置在输送通道的至少一侧，所述拨料机构包括：直线往复驱动结构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动结构驱动沿所述直线轨道往复运动；

其中，所述拨料机械手包括，基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。

上述的拨料机构中，所述第一端和第二端分列于所述枢轴的两侧。

上述的拨料机构中，所述限位结构为限位柱。

上述的拨料机构中，所述第二端具有折弯结构，所述折弯结构的内侧适于与所述限位柱抵接。

上述的拨料机构中，所述基板的底座上具有前后两个滑块，两个所述滑块上具有凹槽，所述凹槽分别与所述直线轨道滑动配合。

上述的拨料机构中，所述直线往复驱动结构为气缸或液压缸。

上述的拨料机构中，所述直线往复驱动结构包括，电机，其固定在所述基板上，所述电机的输出端具有齿轮；齿条，其与所述齿轮啮合，所述齿条与所述直线轨道平行设置。

上述的拨料机构中，所述拨臂具有两个，其分别设置在所述基板的前后两端。

上述的拨料机构中，所述拨臂的第二端设有拉簧，所述拉簧为所述拨臂提供拉力，以迫使所述拨臂与所述限位结构抵接。

上述的拨料机构中，所述拨臂的第一端具有两个侧臂，两个侧臂的夹角为锐角；其中，一个侧臂垂直于所述直线轨道设置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的拨料机构适于设置在输送通道的至少一侧，其包括直线往复驱动结构、直线轨道和拨料机械手，拨料机械手的基板与直线轨道滑动配合，拨料机械手的拨臂通过枢轴与基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内以拨动料车，方便实现输送通道内的料车定位，所述拨臂的第二端适于与基板上的限位结构抵接以限定拨臂的工作位置，使所述拨臂在工作时能够保持对料车的持续施力，而在回位时不对轨道内的料车造成干扰。

2.本实用新型提供的拨料机构，其拨臂的第二端具有折弯结构，所述折弯结构的内侧适于与基板上的限位柱抵接，从而能够保持拨料机械手的稳定限位。