[实用新型]一种非标支架自动组装设备

权利要求书

1.一种非标支架自动组装设备，其特征在于，所述非标支架自动组装设备包括：支架夹持上料机构、螺栓上料机构、组装机构和工作台，所述支架夹持上料机构、螺栓上料机构和组装机构布设在工作台的台面上，所述工作台下方设置控制柜；

所述支架夹持上料机构包括旋转上料座，所述旋转上料座上设置若干相同规格的旋臂，任意相邻两个旋臂之间夹角相同，每个旋臂远离中心的一端安装有支架预装夹具，所述旋转上料座旋转时能够带动所述支架预装夹具到达预定的组装位置；

所述螺栓上料机构由螺栓上料盘和螺母上料盘组成，所述螺栓上料盘的出料口和所述螺母上料盘的出料口与所述组装机构的组装动作相匹配；

所述组装机构包括螺栓伺服模块、螺母伺服模块和紧固模块，所述螺栓伺服模块由螺栓Y轴伺服子模块和Z轴伺服模块组成，所述紧固模块由电动扭力扳手和螺母套筒组成，所述电动扭力扳手与螺栓伺服模块动作相匹配，所述螺母套筒与螺母伺服模块动作相匹配。

2.根据权利要求1所述的非标支架自动组装设备，其特征在于，所述螺栓上料盘的出料口位于旋臂上方，所述螺母上料盘的出料口位于所述旋臂下方。

3.根据权利要求1所述的非标支架自动组装设备，其特征在于，所述任意两个旋臂之间的夹角不小于30°。

4.根据权利要求1所述的非标支架自动组装设备，其特征在于，所述支架预装夹具紧贴所述旋臂的一侧安装。

5.根据权利要求1所述的非标支架自动组装设备，其特征在于，所述组装机构所在位置设置防尘罩。

6.根据权利要求1所述的非标支架自动组装设备，其特征在于，所述控制柜下方安装有调平底角。