[实用新型]一种非标支架自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种非标支架自动组装设备，包括：支架夹持上料机构、螺栓上料机构、组装机构和工作台，所述工作台下方设置控制柜；所述支架夹持上料机构包括旋转上料座，所述旋转上料座上设置若干相同规格的旋臂，每个旋臂远离中心的一端安装有支架预装夹具；所述螺栓上料机构由螺栓上料盘和螺母上料盘组成，所述螺栓上料盘的出料口和所述螺母上料盘的出料口与所述组装机构的组装动作相匹配；所述组装机构包括螺栓伺服模块、螺母伺服模块和紧固模块，所述紧固模块由电动扭力扳手和螺母套筒组成。通过上述方式，本实用新型能够实现非标支架的自动化组成，有效提高地坎支架装配的效率和稳定性，显著提高产品质量，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电梯组件领域，特别是涉及一种非标支架自动组装设备。

背景技术

随着时代的发展，高层建筑越来越多，电梯行业突飞猛进，相关企业数量飞速增长，随之而来的就是近年来业内竞争不断加剧。于此同时，原料不断涨价，人工成本也在不停上升，上述多重因素都在不停吞噬行业利润，倒逼企业从原本的“人海战术”思维解脱出来，提高整体的自动化水平，不断改进生产工艺，提高生产效率，降低管理成本，从细节中要利润。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种非标支架自动组装设备，能够自动完成地坎支架组件的组装，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种非标支架自动组装设备，所述非标支架自动组装设备包括：支架夹持上料机构、螺栓上料机构、组装机构和工作台，所述支架夹持上料机构、螺栓上料机构和组装机构布设在工作台的台面上，所述工作台下方设置控制柜；所述支架夹持上料机构包括旋转上料座，所述旋转上料座上设置若干相同规格的旋臂，任意相邻两个旋臂之间夹角相同，每个旋臂远离中心的一端安装有支架预装夹具，所述旋转上料座旋转时能够带动所述支架预装夹具到达预定的组装位置；所述螺栓上料机构由螺栓上料盘和螺母上料盘组成，所述螺栓上料盘的出料口和所述螺母上料盘的出料口与所述组装机构的组装动作相匹配；所述组装机构包括螺栓伺服模块、螺母伺服模块和紧固模块，所述螺栓伺服模块由螺栓Y轴伺服子模块和Z轴伺服模块组成，所述紧固模块由电动扭力扳手和螺母套筒组成，所述电动扭力扳手与螺栓伺服模块动作相匹配，所述螺母套筒与螺母伺服模块动作相匹配。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺栓上料盘的出料口位于旋臂上方，所述螺母上料盘的出料口位于所述旋臂下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述任意两个旋臂之间的夹角不小于30°。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架预装夹具紧贴所述旋臂的一侧安装。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架组装机构所在位置设置防尘罩。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制柜下方安装有调平底角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是用在电梯地坎生产线中的非标支架自动组装设备。通过本实用新型的应用，有效的解决了非标支架地坎支架装配生产中支架的预组装瓶颈，装配扭力定位精确，速度快、精度好，成品一致性远超人工，显著降低了单位产量的客诉率，目前一台设备可以取代原3~5人的工作量，显著降低成本的同时提高了生产效率和产品质量的稳定性。除此之外，安装在旋转上料座上的支架预装夹具可以根据产品规格进行切换，以适应不同产品和规格的装配要求并且能够根据需求更换治具工装后实现顶面和底面的多维立体组装。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.螺栓Y轴伺服子模块、2.螺栓Z轴伺服子模块、3.电动扭力扳手、4.螺母伺服模块、5.螺母套筒、6.螺母上料盘、7.螺栓上料盘、8.旋转上料座、9.支架预装夹具、10.防尘罩、11.控制柜、12.调平底角。

具体实施方式