[实用新型]一种小型履带式叉车

权利要求书

1.一种小型履带式叉车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的底部设置有底座（2），所述底座（2）的两侧连接有履带（3），所述底座（2）的顶端固定安装有支撑座（4），所述支撑座（4）的顶端转动安装有旋转座（5），所述旋转座（5）的顶端固定安装有支撑板（7），所述车体（1）滑动安装于支撑板（7）的顶端，所述支撑板（7）顶端的一侧固定安装有第一固定板（8），所述第一固定板（8）上固定安装有位移驱动机构（9），所述位移驱动机构（9）包括第一伺服电机（91）、丝杆（92）、丝杠（93）和第二固定板（94），所述第一伺服电机（91）固定安装于第一固定板（8）的一侧壁，所述第二固定板（94）固定安装于支撑板（7）的顶端，所述丝杆（92）转动安装于第一固定板（8）与第二固定板（94）之间，所述第一伺服电机（91）的输出端与丝杆（92）的一端固定连接，所述车体（1）的底部开设有凹槽（101），所述丝杠（93）固定安装于凹槽（101）内端的一侧，所述丝杠（93）与所述丝杆（92）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述支撑座（4）的内端固定安装有旋转驱动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述旋转驱动机构（6）包括第二伺服电机（61）、第一齿轮（62）、第二齿轮（63）和旋转柱（64），所述旋转柱（64）转动安装于支撑座（4）的顶端，所述旋转柱（64）的顶端与旋转座（5）的底端固定连接，所述旋转柱（64）的底部延伸至支撑座（4）的内端固定安装有第二齿轮（63），所述第二伺服电机（61）固定安装于支撑座（4）的底端，所述第二伺服电机（61）的输出端延伸至支撑座（4）的内端固定安装有第一齿轮（62），所述第一齿轮（62）与所述第二齿轮（63）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述支撑板（7）的顶端固定安装有两个导轨（10），所述车体（1）通过两个导轨（10）滑动安装于支撑板（7）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述车体（1）的一侧设置有托叉（11）。