[实用新型]一种小型履带式叉车

说明书

本实用新型公开了一种小型履带式叉车，包括车体，车体的底部设置有底座，底座的两侧连接有履带，底座的顶端固定安装有支撑座，支撑座的顶端转动安装有旋转座，旋转座的顶端固定安装有支撑板，车体滑动安装于支撑板的顶端；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种小型履带式叉车，运输物体时，首先通过履带将车体移动至托盘位置，然后通过旋转驱动机构驱动车体旋转，使得托叉朝向托盘，然后通过位移驱动机构驱动车体朝向托盘移动，使得托叉插入托盘内即可，通过履带运输的方式以便于叉车在不平整的地面上工作，且托叉的位置可通过旋转驱动机构和位移驱动机构进行调节，不需要通过移动履带调整位置，便于叉取物体。

技术领域

本实用新型涉及一种叉车，特别涉及一种小型履带式叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，常见的叉车通常通过滚轮进行驱动，在不平整的地面上工作时，其稳定性较差，滚轮容易陷入泥土中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型履带式叉车，以解决上述背景技术中提出的常见的叉车不便于在不平整的地面上工作时的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型履带式叉车，包括车体，所述车体的底部设置有底座，所述底座的两侧连接有履带，所述底座的顶端固定安装有支撑座，所述支撑座的顶端转动安装有旋转座，所述旋转座的顶端固定安装有支撑板，所述车体滑动安装于支撑板的顶端，所述支撑板顶端的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板上固定安装有位移驱动机构，所述位移驱动机构包括第一伺服电机、丝杆、丝杠和第二固定板，所述第一伺服电机固定安装于第一固定板的一侧壁，所述第二固定板固定安装于支撑板的顶端，所述丝杆转动安装于第一固定板与第二固定板之间，所述第一伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述车体的底部开设有凹槽，所述丝杠固定安装于凹槽内端的一侧，所述丝杠与所述丝杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的内端固定安装有旋转驱动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转柱，所述旋转柱转动安装于支撑座的顶端，所述旋转柱的顶端与旋转座的底端固定连接，所述旋转柱的底部延伸至支撑座的内端固定安装有第二齿轮，所述第二伺服电机固定安装于支撑座的底端，所述第二伺服电机的输出端延伸至支撑座的内端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的顶端固定安装有两个导轨，所述车体通过两个导轨滑动安装于支撑板的顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的一侧设置有托叉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种小型履带式叉车，运输物体时，首先通过履带将车体移动至托盘位置，然后通过旋转驱动机构驱动车体旋转，使得托叉朝向托盘，然后通过位移驱动机构驱动车体朝向托盘移动，使得托叉插入托盘内即可，通过履带运输的方式以便于叉车在不平整的地面上工作，且托叉的位置可通过旋转驱动机构和位移驱动机构进行调节，不需要通过移动履带调整位置，便于叉取物体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型旋转驱动机构的结构示意图。

图中：1、车体；101、凹槽；2、底座；3、履带；4、支撑座；5、旋转座；6、旋转驱动机构；61、第二伺服电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、旋转座；7、支撑板；8、第一固定板；9、位移驱动机构；91、第一伺服电机；92、丝杆；93、丝杠；94、第二固定板；10、导轨；11、托叉。

具体实施方式