[实用新型]一种智能抹灰机器人

权利要求书

1.一种智能抹灰机器人，其特征在于：包括移动底盘(100)、上装平台(200)、升降机构(300)、抹灰头(400)和电气柜(500)，所述的上装平台(200)和升降机构(300)固定于移动底盘(100)上，所述的抹灰头(400)设于升降机构(300)上；所述的上装平台(200)包括底板(201)、调平电缸(202)和顶杆电缸(203)，所述的调平电缸(202)设于底板(201)外缘，工作时，调平电缸(202)的伸缩杆向下伸出用于调平和稳定上装平台(200)；所述的顶杆电缸(203)设于上装平台(200)前端，工作时，其伸缩杆向上伸出至施工空间的顶面，用于上装平台(200)与顶面形成刚性固定；所述的电气柜(500)设于上装平台(200)上，用于控制移动底盘(100)、上装平台(200)、升降机构(300)和抹灰头(400)上的电气化设备及元件。

2.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的移动底盘(100)为四驱式舵轮移动底盘，具有四个独立牵引运动和转向功能的舵轮。

3.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的调平电缸(202)有四只，分别垂直向下固定于底板(201)的四角；所述的顶杆电缸(203)有两只，以垂直向上的方式固定于底板(201)的前端，两只顶杆电缸(203)呈左右对称设置。

4.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的上装平台(200)上设有水平传感器。

5.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的升降机构(300)包括丝杆升降机(301)、快接板(302)、导杆(303)、滑动连接件(304)和顶升板(305)，所述的快接板(302)固定于丝杆升降机(301)上，上下运动；所述的导杆(303)设于上装平台(200)上，与顶杆电缸(203)平行；所述的顶升板(305)设于导杆(303)和顶杆电缸(203)的伸缩杆上，横向连接导杆(303)和顶杆电缸(203)；所述的滑动连接件(304)与导杆(303)平行滑动连接，所述的丝杆升降机(301)固定于顶升板(305)和滑动连接件(304)上。

6.如权利要求5所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的升降机构(300)包括顶升电缸(306)，所述的顶升电缸(306)设于上装平台(200)上，其伸缩头与顶升板(305)连接。

7.如权利要求6所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的升降机构(300)包括连接板(307)，用于在中上部横向连接导杆(303)、顶杆电缸(203)和顶升电缸(306)。

8.如权利要求5所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的丝杆升降机(301)包括底板(301-1)、导轨(301-2)、丝杆(301-3)和电机，所述的导轨(301-2)设于底板(301-1)的两侧，所述的电机与丝杆(301-3)连接；所述的底板(301-1)竖向固定于顶升板(305)和滑动连接件(304)上，所述的快接板(302)的两侧与导轨(301-2)柔性连接，其中部通过转向齿轮与丝杆301-3连接，在丝杆(301-3)转动时沿着导轨上下运动。

9.如权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：所述的抹灰头(400)包括固定架(401)、喷头组件(402)和抹灰板(403)，所述的喷头组件(402)设于固定架(401)上，所述的抹灰板(403)柔性安装于固定架(401)上。

10.如权利要求9所述的智能抹灰机器人，其特征在于：抹灰板(403)的背面设有震动电机。

11.如权利要求1-10任一所述的智能化抹灰机器人，其特征在于：所述的智能抹灰机器人包括电池(600)，设于上装平台(200)上，用于工作能源。

12.如权利要求1-10任一所述的智能抹灰机器人，其特征在于：上装平台(200)后侧设有视觉检测相机(700)。