[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括底台(1)，底台(1)顶部固定连接有无盖柱箱体(2)，无盖柱箱体(2)内部安装有电机a(31)，电机a(31)输出轴固定连接有转轴(4)；其特征在于：所述转轴(4)顶端固定连接有与无盖柱箱体(2)顶部转动连接的转盘a(51)，转盘a(51)的顶部固定连接有水平箱(6)，水平箱(6)内部安装有电机b(32)，电机b(32)输出轴固定连接有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)外围螺纹连接有两个螺纹套(9)，两个螺纹套(9)顶部均固定连接有连接杆(10)，两个连接杆(10)顶端共同固定连接有与水平箱(6)顶部滑动连接的滑动板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述水平箱(6)的底部固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的底部和底台(1)的顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述底台(1)的顶部开设有环形滑槽，所述支撑杆(7)的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在环形滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述滑动板(11)的底部固定连接有C形固定板(12)，所述C形固定板(12)的底部内壁安装有液压杆(13)，且液压杆(13)的伸缩轴活动贯穿滑动板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述液压杆(13)的的伸缩轴固定连接有载板(14)，载板(14)的顶部转动连接有转盘b(52)，转盘b(52)的顶部固定连接有夹持机构。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定在转盘b(52)顶部的固定夹板(151)，固定夹板(151)的内侧固定连接有电动推杆(16)，电动推杆(16)的伸缩轴固定连接有与转盘b(52)顶部滑动连接的滑动夹板(152)，滑动夹板(152)和固定夹板(151)相互靠近的一侧均固定连接有夹块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述水平箱(6)的顶部开设有矩形通孔，两个所述连接杆(10)均贯穿矩形通孔。