[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械手。其技术方案包括：底台，底台顶部固定连接有无盖柱箱体，无盖柱箱体内部安装有电机a，电机a输出轴固定连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有与无盖柱箱体顶部转动连接的转盘a，转盘a的顶部固定连接有水平箱，水平箱内部安装有电机b，电机b输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆外围螺纹连接有两个螺纹套，两个螺纹套顶部均固定连接有连接杆，两个连接杆顶端共同固定连接有与水平箱顶部滑动连接的滑动板。本实用新型解决了现有简易机械手受限程度大，较全功能性的机械手往往存在整体结构臃肿，体积庞大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械手是最早出现的机械自动化机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有一些简易的机械手的工作范围仅限于面前一定角度的区域，受限程度较大；一些具备较全功能性的机械手往往存在整体结构臃肿，体积庞大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种机械手。

本实用新型的技术方案：一种机械手，包括底台，底台顶部固定连接有无盖柱箱体，无盖柱箱体内部安装有电机a，电机a输出轴固定连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有与无盖柱箱体顶部转动连接的转盘a，转盘a的顶部固定连接有水平箱，水平箱内部安装有电机b，电机b输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆外围螺纹连接有两个螺纹套，两个螺纹套顶部均固定连接有连接杆，两个连接杆顶端共同固定连接有与水平箱顶部滑动连接的滑动板。

优选的，所述水平箱的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆的底部和底台的顶部滑动连接。

优选的，所述底台的顶部开设有环形滑槽，所述支撑杆的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在环形滑槽内。

优选的，所述滑动板的底部固定连接有C形固定板，所述C形固定板的底部内壁安装有液压杆，且液压杆的伸缩轴活动贯穿滑动板。

优选的，所述液压杆的的伸缩轴固定连接有载板，载板的顶部转动连接有转盘b，转盘b的顶部固定连接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括固定在转盘b顶部的固定夹板，固定夹板的内侧固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩轴固定连接有与转盘b顶部滑动连接的滑动夹板，滑动夹板和固定夹板相互靠近的一侧均固定连接有夹块。

优选的，所述水平箱的顶部开设有矩形通孔，两个所述连接杆均贯穿矩形通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1：通过运行电机a可调节夹持机构的角度，通过运行电机b可调节夹持机构水平偏移距离，通过运行液压杆可调节夹持机构的高度，同时还可以通过转动转盘b来调节夹持机构的夹持角度；综上，本实用装置机械手使用灵活、可调节范围广，具有很强的实用性。

2：相比于传统具备较全功能性的机械手，本实用装置整体占地面积小，结构简单，便于一些小中型工厂、车间的安装和使用。

附图说明

图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；

图2为图1的正视结构剖切图。

附图标记：1、底台；2、无盖柱箱体；31、电机a；32、电机b；4、转轴；51、转盘a；52、转盘b；6、水平箱；7、支撑杆；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、连接杆；11、滑动板；12、C形固定板；13、液压杆；14、载板；151、固定夹板；152、滑动夹板；16、电动推杆；17、夹块。

具体实施方式