[实用新型]一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪有效
| 申请号： | 202121782345.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215415218U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖潇;吴小超;高伟宏;黄泽平 | 申请（专利权）人： | 常州超声电子有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人： | 刘燕芝 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同时 气阀 进行 超声 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，包括机械臂(4)，其特征在于，所述机械臂(4)通过机械臂连接件(5)固定连接有气动夹爪(6)，所述气动夹爪(6)的左右夹头上均安装有气阀夹持件(3)，所述气动夹爪(6)的一侧固定连接有探头杆座(2)，所述探头杆座(2)末端通过探头连接件(10)安装有超声波探头(1)，两个所述气阀夹持件(3)之间设置有气阀零件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，其特征在于，两个所述气阀夹持件(3)相对应一侧的一端均开设有凹槽(8)，且凹槽(8)夹角为120度。
3.根据权利要求2所述的一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，其特征在于，两个所述凹槽(8)的内侧开设有若干个防滑纹(9)，且若干个防滑纹(9)呈线性阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，其特征在于，所述探头杆座(2)长180MM。
5.根据权利要求1所述的一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，其特征在于，所述超声波探头(1)为水浸超声波探头。
6.根据权利要求1所述的一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，其特征在于，所述机械臂(4)为6轴机器人。
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