[实用新型]一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，解决了现有技术中机械臂在生产中仅用作上下料，功能性较低，而且想要对工件进行检测的时候，一般都是采用多轴运动的检测方案，较为的不便，并且不方便夹持不同直径的工件的问题。一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，包括机械臂，机械臂通过机械臂连接件固定连接有气动夹爪，气动夹爪的一侧固定连接有探头杆座，探头杆座末端通过探头连接件安装有超声波探头。本实用新型气动夹爪可适配多种规格气阀零件的堆焊、摩擦焊位置的超声波检测，并且气阀夹持件能适配多种直径的气阀零件，并且通过更换不同型号的气阀夹持件可进一步扩充适配范围。

技术领域

本实用新型涉及机器臂技术领域，尤其涉及一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪。

背景技术

近年来，随着科技的不断进步，机器人的技术发展得到有效的提高，而机械臂就是其中研究的一个重要工程，目前，在对物料进行上下料的时候，有的企业是采用机械臂来进行上下料，以此来降低人工的劳动强度。

机械臂的研究大大的提高了企业生产的自动化程度，有效的提高企业的生产效率，生产了工件以后，有时候还会对工件进行缺陷检测，目前一般是采用定制的多轴运动的检测方案进行检测。

但是，目前的机械臂还是存在着一些问题，目前的机械臂在生产中仅用作上下料，功能性较低，而且采用定制多轴运动的检测方案，较为的不便，并且不方便夹持不同直径的工件，因此提出本实用新型来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，解决了现有技术中机械臂在生产中仅用作上下料，功能性较低，而且想要对工件进行检测的时候，一般都是采用多轴运动的检测方案，较为的不便，并且不方便夹持不同直径的工件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，包括机械臂，机械臂通过机械臂连接件固定连接有气动夹爪，气动夹爪的左右夹头上均安装有气阀夹持件，气动夹爪的一侧固定连接有探头杆座，探头杆座末端通过探头连接件安装有超声波探头，两个气阀夹持件之间设置有气阀零件。

优选的，两个气阀夹持件相对应一侧的一端均开设有凹槽，且凹槽夹角为120度。

优选的，两个凹槽的内侧开设有若干个防滑纹，且若干个防滑纹呈线性阵列分布。

优选的，探头杆座长180MM。

优选的，超声波探头为水浸超声波探头。

优选的，机械臂为6轴机器人。

本实用新型至少具备以下有益效果：

气动夹爪接入气源后，通过电磁阀开关可实现对气阀零件的夹持和释放，夹持时气动夹爪夹紧，气阀夹持件紧贴在阀杆身上夹紧气阀零件，超声波探头进行使用时，可以通过探头杆座内部的信号线连接到超声波探伤仪。相比较现有技术中机械臂在生产中仅用作上下料，功能性较低，而且想要对工件进行检测的时候，一般都是采用多轴运动的检测方案，较为的不便，并且不方便夹持不同直径的工件的问题，本实用新型气动夹爪在上下料夹持功能之外集成了超声波探头，使得机械臂能同时完成对气阀零件上下料夹取和超声波检测作业，并且依托6轴机械臂的空间灵活特性，通过机械臂变换不同的位姿，气动夹爪可适配多种规格气阀零件的堆焊、摩擦焊位置的超声波检测，相较于以往定制的多轴运动的检测方案，机械结构有很大的简化，具有很好的通用性、灵活性，并且本实用新型的气动夹爪充分考虑了适配性和和维护性，气阀夹持件能适配多种直径的气阀零件，并且通过更换不同型号的气阀夹持件可进一步扩充适配范围，而且超声波探头通过探头连接件与探头杆座连接，可以很方便的更换超声波探头。

附图说明