[实用新型]自锁式电驱机械手爪有效
| 申请号： | 202121782417.X | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215395304U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 闫文飞;李旭阳;李军;杨小亮;李志伟;李建民;雒成鑫 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 马小瑞 |
| 地址： | 730314 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锁式电驱 机械 手爪 | ||
1.一种自锁式电驱机械手爪，包括结构对称的“L”形右手指（4）和左手指（8），其特征在于：所述右手指（4）的后端外侧通过右固定轴（5）铰接在焊接架体（1）的右前端，右手指（4）的后端内侧通过销轴铰接在右连接杆（11）的前端，右连接杆（11）的末端铰接在梯形螺母滑块（15）的右侧；所述左手指（8）的后端外侧通过左固定轴（9）铰接在焊接架体（1）的左前端，左手指（8）的后端内侧通过销轴铰接在左连接杆（12）的前端，左连接杆（12）的末端铰接在梯形螺母滑块（15）的左侧；梯形螺母滑块（15）安装在梯形丝杠（14）上组成具有自锁功能的梯形螺母丝杠副；梯形丝杠（14）的后端通过轴承（13）与精密减速器（7）相连接，精密减速器（7）的输入端与伺服电机（3）相连接，精密减速器（7）通过螺栓固定在焊接架体（1）上，伺服电机（3）与工控柜相连接。
2.根据权利要求1所述的自锁式电驱机械手爪，其特征在于：所述焊接架体（1）的前端上部安装有滚轮组件（2），滚轮组件（2）位于右手指（4）和左手指（8）的末端上方。
3.根据权利要求1或2所述的自锁式电驱机械手爪，其特征在于：所述焊接架体（1）的中部安装有检测传感器（6）。
4.根据权利要求3所述的自锁式电驱机械手爪，其特征在于：所述梯形丝杠（14）的前端安装有端盖（10）。
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