[实用新型]一种上料设备

权利要求书

1.一种上料设备，用于工件(100)的上料，所述工件(100)包括工件本体(101)和包覆所述工件本体(101)沿X向的中部的捆扎件(102)，其特征在于，所述上料设备包括：

第一输送机构(1)，包括能承载所述工件(100)的第一承载平面(111)，并能沿Y向将所述工件(100)输送至裁切工位；

裁切机构(2)，能将所述捆扎件(102)切断；

卷料机构(3)，设置在所述第一输送机构(1)一端，所述卷料机构(3)包括挡板组件(31)，所述挡板组件(31)能选择性上升至高于所述第一承载平面(111)以阻挡所述工件(100)或吸附所述捆扎件(102)并移动至所述第一承载平面(111)以下；

转运机构(4)，能运动至所述第一输送机构(1)端部并与所述第一承载平面(111)对接；

推送机构(5)，能沿Y向推动所述工件本体(101)，并能将所述工件本体(101)推动至所述转运机构(4)上。

2.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述挡板组件(31)包括：

挡板本体(311)，包括用于阻挡所述工件(100)的止挡面(3111)，所述挡板本体(311)能沿Z向升降运动；

第一吸附件(312)，设置在所述挡板本体(311)上，所述第一吸附件(312)能选择性缩入所述挡板本体(311)或凸出于所述止挡面(3111)并吸附裁切后的所述捆扎件(102)。

3.如权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述卷料机构(3)还包括：

第一滚筒(33)，可转动地设置在所述第一承载平面(111)下方；

第二滚筒(34)，设置在所述挡板本体(311)上并位于所述第一吸附件(312)上方，所述第一滚筒(33)能选择性地缩入所述挡板本体(311)，或凸出于所述止挡面(3111)并与所述第一滚筒(33)配合。

4.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述裁切机构(2)包括：

裁切架体(21)，能沿Z向升降运动；

吸附组件(22)，设置在所述裁切架体(21)上，所述吸附组件(22)能吸附所述捆扎件(102)的上表面和/或侧表面，以使所述捆扎件(102)与所述工件本体(101)间形成间隙；

刀具(23)，设置在所述裁切架体(21)上，所述刀具(23)能沿所述X向移动以将所述捆扎件(102)与所述间隙对应处切断。

5.如权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述推送机构(5)包括推动本体(51)和与所述推动本体(51)连接的推动板(52)，所述推动板(52)能沿所述X向运动，以避让在所述第一输送机构(1)上运动的所述工件(100)和运动至所述工件(100)沿运动方向的后方，所述推动本体(51)能带动所述推动板(52)沿所述Y向运动，以使所述推动板(52)推动所述工件(100)沿所述Y向运动。

6.如权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述推送机构(5)包括辅助推板(53)，所述辅助推板(53)与所述推动板(52)连接并垂直设置，所述辅助推板(53)能与所述工件(100)垂直于所述X向的侧壁抵接。

7.如权利要求1-6任一项所述的上料设备，其特征在于，所述转运机构(4)包括第一转运组件(41)，所述第一转运组件(41)包括：

第一转运本体(411)；

第一承载板(412)，水平设置并与所述第一转运本体(411)连接；

所述第一转运本体(411)能带动所述第一承载板(412)沿预设方向运动，并使所述第一承载板(412)与所述第一承载平面(111)对接，所述推送机构(5)能将所述工件本体(101)推动至所述第一承载板(412)上。