[实用新型]一种上料设备

说明书

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，公开了一种上料设备。上料设备用于上料工件，工件包括工件本体和捆扎件，上料设备包括第一输送机构、裁切机构、卷料机构、转运机构及推送机构，第一输送机构包括能承载工件的第一承载平面，第一输送机构能将工件沿Y向输送至裁切工位，裁切机构能将捆扎件切断，卷料机构设置在第一输送机构一端，卷料机构包括挡板组件，挡板组件能选择性上升至高于第一承载平面以阻挡工件或吸附捆扎件并移动至第一承载平面以下，转运机构能运动至第一输送机构端部并与第一承载平面对接，推送机构能沿Y向推工件本体，并能将工件本体推动至转运机构上。上料设备能准确拆包捆扎件，且工件本体转运输送过程安全方便。

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种上料设备。

背景技术

烟盒包装机可以将包装纸包裹在烟支束外边以形成烟盒，通常情况下，包装纸整体呈长条状，且一端为突出的方形，另一端为燕尾形。为了便于运输和使用，包装纸多张堆叠为一摞，然后通过一张牛皮纸环绕包覆在呈摞的包装纸沿长度方向的中间位置，以将多张包装纸箍为一个整体，同时包装纸沿长度方向的两端露出以便于进行区分。在对烟盒包装机进行上料时，需要将牛皮纸去除，仅将呈摞的包装纸输送至烟盒包装机即可。

现有技术中的自动上料设备，可以实现自动将包覆在包装纸外的牛皮纸裁断，使牛皮纸由卷筒状态变为片状，进而松开对堆叠的包装纸的包覆；接着，通过夹爪夹紧呈摞的包装纸的两端并将其抬升至悬空状态，以便于将包装纸下的牛皮纸取走进行回收，并将呈摞的包装纸的转移至烟盒包装机上。由于包装纸又薄又软，其在被提升时仅两端受力，底部中间部位缺少支撑，很容易发生塌陷，甚至出现整摞掉落的情况，影响正常上料。

因此，亟待需要一种上料设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上料设备，能准确地拆包捆扎件，且工件本体转运输送过程安全方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料设备，用于工件的上料，所述工件包括工件本体和包覆所述工件本体沿X向的中部的捆扎件，所述上料设备包括：

第一输送机构，包括能承载所述工件的第一承载平面，并能沿Y向将所述工件输送至裁切工位；

裁切机构，能将所述捆扎件切断；

卷料机构，设置在所述第一输送机构一端，所述卷料机构包括挡板组件，所述挡板组件能选择性上升至高于所述第一承载平面以阻挡所述工件或吸附所述捆扎件并移动至所述第一承载平面以下；

转运机构，能运动至所述第一输送机构端部并与所述第一承载平面对接；

推送机构，能沿Y向推动所述工件本体，并能将所述工件本体推动至所述转运机构上。

可选地，所述挡板组件包括：

挡板本体，包括用于阻挡所述工件的止挡面，所述挡板本体能沿Z向升降运动；

第一吸附件，设置在所述挡板本体上，所述第一吸附件能选择性缩入所述挡板本体或凸出于所述止挡面并吸附裁切后的所述捆扎件。

可选地，所述卷料机构还包括：

第一滚筒，可转动地设置在所述第一承载平面下方；

第二滚筒，设置在所述挡板本体上并位于所述第一吸附件上方，所述第一滚筒能选择性地缩入所述挡板本体，或凸出于所述止挡面并与所述第一滚筒配合。

可选地，所述裁切机构包括：

裁切架体，能沿Z向升降运动；

吸附组件，设置在所述裁切架体上，所述吸附组件能吸附所述捆扎件的上表面和/或侧表面，以使所述捆扎件与所述工件本体间形成间隙；