[实用新型]一种稳定型管道机器人用行进装置

权利要求书

1.一种稳定型管道机器人用行进装置，其特征在于，包括：

设置在管道机器人内的行进箱；

侧箱，所述侧箱固定安装在所述行进箱的一侧外壁上；

双轴电机，所述双轴电机固定安装在所述侧箱的底部内壁上；

两个旋转杆一，两个所述旋转杆一分别转动安装在所述行进箱的两侧外壁上，两个所述旋转杆一相互靠近的一端均延伸至所述侧箱内并与所述双轴电机的两个输出轴固定连接；

旋转杆二，所述旋转杆二转动安装在所述侧箱的两侧内壁上，所述旋转杆二的两端均延伸至所述侧箱外；

两个同步带轮一，两个所述同步带轮一分别固定套设在两个所述旋转杆一上；

两个同步带轮二，两个所述同步带轮二均固定套设在所述旋转杆二上；

电机，所述电机固定安装在所述行进箱的一侧内壁上；

转动盘，所述转动盘转动安装在所述侧箱的一侧外壁上；

破障锥，所述破障锥设置在所述转动盘的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的稳定型管道机器人用行进装置，其特征在于，所述侧箱内滑动安装有传动框，所述传动框的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有齿板一，所述侧箱的两侧内壁上转动安装有转轴，所述转轴的一端延伸至所述行进箱内并与所述电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端延伸至所述侧箱外并与所述转动盘的一侧外壁固定连接，所述转轴上固定套设有半齿，所述半齿与两个所述齿板一相互啮合，所述传动框的底部固定安装有齿板二，所述侧箱内转动安装有衔接齿，所述衔接齿与所述齿板二相互啮合，所述衔接齿的外壁上固定安装有转动杆，所述转动杆的底端延伸至所述侧箱的下方，所述转动杆的底端固定安装有弧形板。

3.根据权利要求2所述的稳定型管道机器人用行进装置，其特征在于，所述破障锥上固定安装有安装板，所述安装板通过两个螺栓固定安装在所述转动盘的一侧外壁上。

4.根据权利要求3所述的稳定型管道机器人用行进装置，其特征在于，两个所述旋转杆一与所述旋转杆二位于所述行进箱外的一端上均固定安装有行进轮，两个所述同步带轮一与相对应的所述同步带轮二上均套设有传动皮带。

5.根据权利要求4所述的稳定型管道机器人用行进装置，其特征在于，所述转动盘的一侧外壁上开设有两个放置槽，所述安装板的一侧外壁上固定安装有两个安装块，两个所述安装块的一侧分别延伸至两个所述放置槽内，两个所述安装块相互远离的一侧外壁上均开设有嵌槽，两个所述放置槽相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽，两个所述凹槽内均互动安装有拉杆，两个所述拉杆相互靠近的一端上均固定安装有限位块，两个所述限位块相互靠近的一侧分别延伸至两个所述嵌槽内，两个所述拉杆相互远离的一端上均延伸至所述转动盘外，所述转动盘的外壁上转动安装有两个转动板。

6.根据权利要求5所述的稳定型管道机器人用行进装置，其特征在于，两个所述凹槽内均滑动安装有弹板，两个所述拉杆分别贯穿两个所述弹板并于两个所述弹板固定连接，两个所述拉杆上均套设有拉簧，两个所述拉簧相互远离的一端分别与两个所述凹槽相互远离的一侧内壁固定连接，两个所述拉簧相互靠近的一端分别与两个所述弹板相互远离的一侧外壁固定连接。