[实用新型]一种稳定型管道机器人用行进装置

说明书

本实用新型提供一种稳定型管道机器人用行进装置。稳定型管道机器人用行进装置，包括：设置在管道机器人内的行进箱；侧箱，所述侧箱固定安装在所述行进箱的一侧外壁上；双轴电机，所述双轴电机固定安装在所述侧箱的底部内壁上；两个旋转杆一，两个所述旋转杆一分别转动安装在所述行进箱的两侧外壁上，两个所述旋转杆一相互靠近的一端均延伸至所述侧箱内并与所述双轴电机的两个输出轴固定连接；旋转杆二，所述旋转杆二转动安装在所述侧箱的两侧内壁上，所述旋转杆二的两端均延伸至所述侧箱外。本实用新型提供的稳定型管道机器人用行进装置具有操作便捷、能够保持稳定前行、提高管道机器人的适用范围的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定型管道机器人用行进装置。

背景技术

机器人能够代替人进行一些特殊的工作，目前应用于各大领域，具有极高的精确度和极高的工作效率。

目前在对一些管道进行维护探查的时会用到一种管道机器人，这类机器人一般体积较小，能够代替工作人员完成一些人体无法进入的管道内部探查作业，管道机器人一般为行进车的造型，但是当管道内具有一些体积稍大的阻碍物时，如下水管中出现的淤泥或者河道管道内的一些干涸的泥巴，诸如此类都会阻碍管道机器人的正常行进，从而使机器人无法正常的完成探查工作，整体管道机器人的性能不够稳定，会受到实际工作环境的钳制，缩小了机器人的适用范围。

因此，有必要提供一种稳定型管道机器人用行进装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作便捷、能够保持稳定前行、提高管道机器人的适用范围的稳定型管道机器人用行进装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的稳定型管道机器人用行进装置，包括：设置在管道机器人内的行进箱；侧箱，所述侧箱固定安装在所述行进箱的一侧外壁上；双轴电机，所述双轴电机固定安装在所述侧箱的底部内壁上；两个旋转杆一，两个所述旋转杆一分别转动安装在所述行进箱的两侧外壁上，两个所述旋转杆一相互靠近的一端均延伸至所述侧箱内并与所述双轴电机的两个输出轴固定连接；旋转杆二，所述旋转杆二转动安装在所述侧箱的两侧内壁上，所述旋转杆二的两端均延伸至所述侧箱外；两个同步带轮一，两个所述同步带轮一分别固定套设在两个所述旋转杆一上；两个同步带轮二，两个所述同步带轮二均固定套设在所述旋转杆二上；电机，所述电机固定安装在所述行进箱的一侧内壁上；转动盘，所述转动盘转动安装在所述侧箱的一侧外壁上；破障锥，所述破障锥设置在所述转动盘的一侧外壁上。

优选的，所述侧箱内滑动安装有传动框，所述传动框的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有齿板一，所述侧箱的两侧内壁上转动安装有转轴，所述转轴的一端延伸至所述行进箱内并与所述电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端延伸至所述侧箱外并与所述转动盘的一侧外壁固定连接，所述转轴上固定套设有半齿，所述半齿与两个所述齿板一相互啮合，所述传动框的底部固定安装有齿板二，所述侧箱内转动安装有衔接齿，所述衔接齿与所述齿板二相互啮合，所述衔接齿的外壁上固定安装有转动杆，所述转动杆的底端延伸至所述侧箱的下方，所述转动杆的底端固定安装有弧形板。

优选的，所述破障锥上固定安装有安装板，所述安装板通过两个螺栓固定安装在所述转动盘的一侧外壁上。

优选的，两个所述旋转杆一与所述旋转杆二位于所述行进箱外的一端上均固定安装有行进轮，两个所述同步带轮一与相对应的所述同步带轮二上均套设有传动皮带。

优选的，所述转动盘的一侧外壁上开设有两个放置槽，所述安装板的一侧外壁上固定安装有两个安装块，两个所述安装块的一侧分别延伸至两个所述放置槽内，两个所述安装块相互远离的一侧外壁上均开设有嵌槽，两个所述放置槽相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽，两个所述凹槽内均互动安装有拉杆，两个所述拉杆相互靠近的一端上均固定安装有限位块，两个所述限位块相互靠近的一侧分别延伸至两个所述嵌槽内，两个所述拉杆相互远离的一端上均延伸至所述转动盘外，所述转动盘的外壁上转动安装有两个转动板。