[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 202121783920.7 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN216229437U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 谢金华;杨应全;欧阳芳婷 | 申请（专利权）人： | 广东思晨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 陈培琼 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
1.一种机械手结构，包括机械手输出端(1)，所述机械手输出端(1)的中部设置有夹持机构(2)，所述机械手输出端(1)左右两端均匀开设有第一空腔(001)，其特征在于：所述机械手输出端(1)的后部开设有内腔，内腔的中部设置有固定块(10)，所述固定块(10)的内部开设有柱形腔，柱形腔中安装有弹簧，并嵌入有锥形块(9)，所述第一空腔(001)中均设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的后部嵌入内腔中设置有传动机构，所述转动杆(6)的杆体中部位于所述第一空腔(001)中设置有防滑机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：传动机构包括有矩形块(81)，所述矩形块(81)中均开设有水平腔，水平腔中均安装有弹簧，并嵌入有短柱(8)，所述短柱(8)的外端底部均设置有齿条(12)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手结构，其特征在于：所述转动杆(6)的杆体后部固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与所述齿条(12)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：防滑机构包括抵接板(4)与橡胶垫(41)，所述抵接板(4)的内端均匀设置有两组所述橡胶垫(41)，所述抵接板(4)的外端均匀固定安装有支撑杆(5)，所述第一空腔(001)的内端腔壁均匀开设有柱形腔，柱形腔中均安装有弹簧，所述支撑杆(5)嵌入柱形腔中。
5.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：所述转动杆(6)的杆体中部固定安装有凸轮(7)，所述第一空腔(001)的内端位于所述凸轮(7)处开设有限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于：内腔的前部腔壁开设有圆形槽，所述锥形块(9)的外端贯穿圆形槽，并设置有抵接块(3)。
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