[实用新型]一种机械手结构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手结构。其技术方案包括：机械手输出端，机械手输出端的中部设置有夹持机构，机械手输出端左右两端均匀开设有第一空腔，机械手输出端的后部开设有内腔，内腔的中部设置有固定块，固定块的内部开设有柱形腔，柱形腔中安装有弹簧，并嵌入有锥形块，第一空腔中均设置有转动杆，转动杆的后部嵌入内腔中设置有传动机构，转动杆的杆体中部位于第一空腔中设置有防滑机构。本实用新型通过抵接块、橡胶垫、凸轮和齿轮的配合，能够在对管状工件夹持时，在夹持机构的上下两部对工件进行辅助夹持，而橡胶垫具有防滑的效果，因此能够增加机械手夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手结构。

背景技术

机械手的作用通常是对工件进行夹持，而现有的机械手在对管状或柱状工件在夹持时，通常会因为表面过于光滑，而导致夹持不稳定或滑落，影响工作进度，故需要对其做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有防滑机构的一种机械手结构。

本实用新型的技术方案：一种机械手结构，包括机械手输出端，所述机械手输出端的中部设置有夹持机构，所述机械手输出端左右两端均匀开设有第一空腔，所述机械手输出端的后部开设有内腔，内腔的中部设置有固定块，所述固定块的内部开设有柱形腔，柱形腔中安装有弹簧，并嵌入有锥形块，所述第一空腔中均设置有转动杆，所述转动杆的后部嵌入内腔中设置有传动机构，所述转动杆的杆体中部位于所述第一空腔中设置有防滑机构。

优选的，传动机构包括有矩形块，所述矩形块中均开设有水平腔，水平腔中均安装有弹簧，并嵌入有短柱，所述短柱的外端底部均设置有齿条。

优选的，所述转动杆的杆体后部固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选的，防滑机构包括抵接板与橡胶垫，所述抵接板的内端均匀设置有两组所述橡胶垫，所述抵接板的外端均匀固定安装有支撑杆，所述第一空腔的内端腔壁均匀开设有柱形腔，柱形腔中均安装有弹簧，所述支撑杆嵌入柱形腔中。

优选的，所述转动杆的杆体中部固定安装有凸轮，所述第一空腔的内端位于所述凸轮处开设有限位槽。

优选的，内腔的前部腔壁开设有圆形槽，所述锥形块的外端贯穿圆形槽，并设置有抵接块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过抵接块、橡胶垫、凸轮和齿轮的配合，能够在对管状工件夹持时，在夹持机构的上下两部对工件进行辅助夹持，而橡胶垫具有防滑的效果，因此能够增加机械手夹持的稳定性。

附图说明

图1给出本实用新型一种实施例的俯视内部结构示意图；

图2为图1的A处本实用新型的另一种实施例的结构示意图；

图3为图1中的短柱结构示意图。

附图标记：1-机械手输出端，001-第一空腔，2-夹持机构，3-抵接块，4-抵接板，41-橡胶垫，5-支撑杆，6-转动杆，7-凸轮，8-短柱，81-矩形块，9-锥形块，10-固定块，11-齿轮，12-齿条。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一