[实用新型]一种紧急破拆无人机

权利要求书

1.一种紧急破拆无人机，其特征在于：包括仪器舱（1）、排气舱（6）和能源舱（7），排气舱（6）外套设有齿轮环（5），齿轮环（5）沿圆周设置有至少两个第一类伸缩杆（2），第一类伸缩杆（2）端部设置有破窗器（9），齿轮环（5）沿圆周还设置有至少一个第二类伸缩杆（4），第二类伸缩杆（4）端部设置有震击器（10），齿轮环（5）具有齿轮结构，齿轮结构通过齿轮与电机轴连接并受电机B驱动。

2.根据权利要求1所述的一种紧急破拆无人机，其特征在于：所述的第一类伸缩杆（2）包括螺纹套管（202）、螺纹杆A（201）、螺纹杆B（203）和紧固顶丝（11），螺纹杆A（201）与齿轮环（5）固定连接，螺纹套管（202）与螺纹杆A（201）螺纹连接，螺纹杆B（203）与螺纹套管（202）螺纹连接，螺纹杆B（203）端部设置有破窗器（9）；所述的第二类伸缩杆（4）包括螺纹套管（202）、螺纹杆C（401）、螺纹杆D（402）和紧固顶丝（11），螺纹杆C（401）与齿轮环（5）固定连接，螺纹套管（202）与螺纹杆C（401）螺纹连接，螺纹杆D（402）与螺纹套管（202）螺纹连接，螺纹杆D（402）端部设置有震击器（10）。

3.根据权利要求1所述的一种紧急破拆无人机，其特征在于：所述的震击器（10）包括震击器壳体（101）、震击头（102）、弹簧（103）、被动凸轮盘（104）、主动凸轮盘（105）、电机A（106），震击头（102）与被动凸轮盘（104）紧固连接，弹簧（103）套设在被动凸轮盘（104）与震击器壳体（101）的左端环形法兰之间，被动凸轮盘（104）具有若干弧形凸起，主动凸轮盘（105）设置有若干弧形凹槽与上述的弧形凸起对接贴合，主动凸轮盘（105）右端与电机A（106）轴紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧急破拆无人机，其特征在于：所述的排气舱（6）为环形中空腔体，并且排气舱（6）设置有进气管道（601）和排气管道（602），进气管道（601）和排气管道（602）均通过单向泵与腔体连通，排气舱（6）在上述单向泵作用下使空腔填充气体或液体。

5.根据权利要求1所述的一种紧急破拆无人机，其特征在于：所述的仪器舱（1）和排气舱（6）之间设置有隔断层，排气舱（6）与动力舱之间设置有隔断层，隔断层内设置有电机B，电机B为伺服电机，并且电机B的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮机构啮合并驱动齿轮环（5）。

6.根据权利要求1所述的一种紧急破拆无人机，其特征在于：仪器舱（1）前部设置有探测头（3）。