[实用新型]一种紧急破拆无人机

说明书

本实用新型公开了一种紧急破拆无人机，包括仪器舱、排气舱和能源舱，排气舱外套设有齿轮环，齿轮环沿圆周设置有至少两个第一类伸缩杆，第一类伸缩杆端部设置有破窗器，齿轮环沿圆周还设置有至少一个第二类伸缩杆，第二类伸缩杆端部设置有震击器，齿轮环具有齿轮结构，齿轮结构通过齿轮与电机轴连接并受电机B驱动。本实用新型通过设置带破窗器的可转动的伸缩臂针对不同形制的窗户进行对角破窗，并设置震击器在击裂窗口后进一步破碎保证破拆的可靠性。

技术领域

本实用新型属于无人机装备领域，具体涉及一种紧急破拆无人机。

背景技术

目前，陆地交通工具在落水后出现意外时由于车内外存在压力差，乘客的最佳自救途径是破窗逃生，或者在水下打捞过程中需要进行破窗作业，针对未知水域，使用无人机能在最大限度降低打捞人员的风险。现有的水下破拆无人机仅对窗户某一边角进行一次冲击性破拆，窗户破碎可靠性仍有不足。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种紧急破拆无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种紧急破拆无人机，包括仪器舱、排气舱和能源舱，排气舱外套设有齿轮环，齿轮环沿圆周设置有至少两个第一类伸缩杆，第一类伸缩杆端部设置有破窗器，齿轮环沿圆周还设置有至少一个第二类伸缩杆，第二类伸缩杆端部设置有震击器，齿轮环具有齿轮结构，齿轮结构通过齿轮与电机轴连接并受电机B驱动。

进一步的，所述的第一类伸缩杆包括螺纹套管、螺纹杆A、螺纹杆B和紧固顶丝，螺纹杆A与齿轮环固定连接，螺纹套管与螺纹杆A螺纹连接，螺纹杆B与螺纹套管螺纹连接，螺纹杆B端部设置有破窗器。；所述的第二类伸缩杆包括螺纹套管、螺纹杆C、螺纹杆D和紧固顶丝，螺纹杆C与齿轮环固定连接，螺纹套管与螺纹杆C螺纹连接，螺纹杆D与螺纹套管螺纹连接，螺纹杆D端部设置有震击器。

进一步的，所述的震击器包括震击器壳体、震击头、弹簧、被动凸轮盘、主动凸轮盘、电机A，震击头与被动凸轮盘紧固连接，弹簧套设在被动凸轮盘与震击器壳体的左端环形法兰之间，被动凸轮盘具有若干弧形凸起，主动凸轮盘设置有若干弧形凹槽与上述的弧形凸起对接贴合，主动凸轮盘右端与电机A轴紧固连接。

进一步的，所述的排气舱为环形中空腔体，并且排气舱设置有进气管道和出气管道，进气管道和出气管道均通过单向泵与腔体连通，排气舱在上述单向泵作用下使空腔填充气体或液体。

进一步的，所述的仪器舱和排气舱之间设置有隔断层，排气舱与动力舱之间设置有隔断层，隔断层内设置有电机B，电机B为伺服电机，并且电机B的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮机构啮合并驱动齿轮环。

进一步的，仪器舱前部设置有探测摄像头。

本实用新型的有益效果为：通过设置带破窗器的可转动的伸缩臂针对不同形制的窗户进行对角破窗，并设置震击器在击裂窗口后进一步破碎保证破拆的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型无人机整体结构示意图；

图2是本实用新型无人机正视图；

图3是本实用新型破拆部件转动结构示意图；

图4是本实用新型破拆部件轴测示意图；

图5是本实用新型破拆部件正视图；

图6是图4中A-A的局部剖视图；

图7是破拆部件的震击器轴测示意图；

图8是破拆部件的震击器爆炸图；

图9是破拆部件的震击器剖面图；