[实用新型]一种无人机及其起落架有效
| 申请号： | 202121785247.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215043640U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王子琦;邵丹阳;佟庆;吕卉;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/06 | 分类号： | B64C25/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 起落架 | ||
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁(7)，其中：
所述中间撑架固连设置在所述第一侧撑架和所述第二侧撑架之间；
所述第一侧撑架的底部和所述第二侧撑架的底部分别设置有滑撬(1)；
多个所述顶部连接梁(7)的底部均与所述中间撑架固连，多个所述顶部连接梁(7)的顶部均位于所述中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂(8)一一对应且固连。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一侧撑架和所述第二侧撑架统称为侧撑架，每个所述侧撑架包括所述滑撬(1)，还包括主撑梁(2)和主纵梁(3)，每个所述侧撑架中：
所述主纵梁(3)的两端分别与一个所述主撑梁(2)固连；
一部分所述顶部连接梁(7)位于所述主撑梁(2)的顶部，且与其固连，或与所述主撑梁(2)为一体式结构件；
另一部分所述顶部连接梁(7)与所述主纵梁(3)固连；
每个所述主撑梁(2)的底部均与所述滑撬(1)固连。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，每个所述侧撑架中的两个所述主撑梁(2)由下向上逐渐向无人机主机身的方向倾斜。
4.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，多个所述顶部连接梁(7)的顶部连接点围绕无人机中心轴线均匀分布。
5.根据权利要求2至4任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述中间撑架包括第一横梁(41)和第二横梁(42)，其中：
所述第一横梁(41)的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁(3)、所述第二侧撑架中的所述主纵梁(3)固连；
所述第二横梁(42)的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁(3)、所述第二侧撑架中的所述主纵梁(3)固连。
6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一横梁(41)和所述第二横梁(42)之间固连设置的多个辅纵梁(5)。
7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，还包括第一加强梁(61)和第二加强梁(62)，其中：
所述第一加强梁(61)的底部与所述滑撬(1)固连，顶部与所述辅纵梁(5)固连；
所述第二加强梁(62)的底部与所述滑撬(1)固连，顶部与所述辅纵梁(5)固连。
8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述辅纵梁(5)包括用于与所述第一加强梁(61)连接的第一辅纵梁、用于挂载的两个或更多个第二辅纵梁、用于与所述第二加强梁(62)连接的第三辅纵梁，所述第二辅纵梁位于所述第一辅纵梁和所述第三辅纵梁之间。
9.一种无人机，包括主机身和环绕所述主机身依次排布的多个机臂(8)，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的无人机起落架。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，相邻的所述机臂(8)之间还固连设置有水平加强杆(9)。
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