[实用新型]一种无人机及其起落架

说明书

本实用新型涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其起落架。该起落架包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁。其中：中间撑架固连设置在第一侧撑架和第二侧撑架之间；第一侧撑架的底部和第二侧撑架的底部分别设置有滑撬；多个顶部连接梁的底部均与中间撑架固连，多个顶部连接梁的顶部均位于中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂一一对应且固连。该无人机及其起落架中，由于多个顶部连接梁与机臂一一对应且固连，从而连接点距离机身中点较远，有利于保证机身平稳。而且，在无人机停机、降落、飞行挂载等过程中，该起落架能够对无人机的每个机臂进行支撑，从而能够确保各机臂受力均衡，有利于提升了无人机的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种无人机及其起落架。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器，其机身沿周向设置有多个机臂，每个机臂的内端均与机身固连，外端均安装有旋翼以及用于驱动旋翼转动的电机。

一般情况下，多旋翼无人机的机身下方还设置有起降和停放时直接接触地面的支撑机构，即起落架。该起落架一般是安装在机身上的两个简单支脚，该支脚安装在部分机臂上，容易导致部分机臂变形，安装在机身下方小面积区域则容易导致机身不稳。

因此，如何设置起落架，并保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机及其起落架，能够保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机起落架，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁，其中：

所述中间撑架固连设置在所述第一侧撑架和所述第二侧撑架之间；

所述第一侧撑架的底部和所述第二侧撑架的底部分别设置有滑撬；

多个所述顶部连接梁的底部均与所述中间撑架固连，多个所述顶部连接梁的顶部均位于所述中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂一一对应且固连。

可选地，在上述无人机起落架中，所述第一侧撑架和所述第二侧撑架统称为侧撑架，每个所述侧撑架包括所述滑撬，还包括主撑梁和主纵梁，每个所述侧撑架中：

所述主纵梁的两端分别与一个所述主撑梁固连；

一部分所述顶部连接梁位于所述主撑梁的顶部，且与其固连，或与所述主撑梁为一体式结构件；

另一部分所述顶部连接梁与所述主纵梁固连；

每个所述主撑梁的底部均与所述滑撬固连。

可选地，在上述无人机起落架中，每个所述侧撑架中的两个所述主撑梁由下向上逐渐向无人机主机身的方向倾斜。

可选地，在上述无人机起落架中，多个所述顶部连接梁的顶部连接点围绕无人机中心轴线均匀分布。

可选地，在上述无人机起落架中，所述中间撑架包括第一横梁和第二横梁，其中：

所述第一横梁的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁、所述第二侧撑架中的所述主纵梁固连；

所述第二横梁的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁、所述第二侧撑架中的所述主纵梁固连。

可选地，在上述无人机起落架中，所述第一横梁和所述第二横梁之间固连设置的多个辅纵梁。

可选地，在上述无人机起落架中，还包括第一加强梁和第二加强梁，其中：