[实用新型]一种基于视觉检测的填粉压合机构

权利要求书

1.一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：包括用于输送模具的直线传送组件、沿直线传送组件依次设置的第一视觉检测器、填粉组件、压合组件及第二视觉检测器，以及设置在直线传送组件末端的取料组件；所述第一视觉检测器侧边设置有第一缓存台；所述填粉组件包括第一载台及设置在第一载台上方的料仓；所述压合组件包括第二载台及设置在第二载台上方的上压件；所述取料组件包括转台、分别与转台对接的过渡台、第二缓存台及下料台；所述第一缓存台、第二缓存台、过渡台及下料台均对应设置有用于驱动模具动作的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：所述直线传送组件包括电机、两组传动辊及环绕传动辊设置的两组皮带，两组所述皮带中间形成供第一载台及第二载台设置的执行腔室。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：所述第一缓存台对应的驱动件包括第一拨料气缸及固定在第一拨料气缸端部的第一拨料板，所述第一拨料气缸的伸缩方向与皮带的运动方向垂直；与所述第一缓存台对齐的执行腔室内设置有用于将模具顶起的顶升台、以及驱动顶升台升降的顶升气缸；所述第一视觉检测器设置在顶升台上方。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：所述第一载台下方设置有驱动其升降的第一升降气缸，所述料仓下方设置有上孔板、开合板及下孔板，所述上孔板及下孔板固定于料仓下方，端面上对齐设置有卸粉孔，所述开合板插设在上孔板与下孔板之间，端面上设置有通孔，并通过伸缩气缸驱动其间歇性的与卸粉孔对齐或错开。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：所述第二载台下方设置有驱动其升降的第二升降气缸，所述上压件包括压板、固定在压板下端面上的顶针、以及驱动压板升降的压合气缸。

6.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：所述第一载台及第二载台侧边均设置有夹紧件，上端面两侧设置有插槽及限位槽；所述夹紧件包括固定在第一载台/第二载台垂直于皮带运动方向的两侧壁上的第一限位气缸及第二限位气缸，所述第一限位气缸连接有用于与插槽配合的第一限位板，所述第二限位气缸连接有用于与限位槽配合的第二限位板。

7.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：所述过渡台及下料台呈直线型分布，所述转台设置在过渡台与下料台之间，端面呈圆形，且端面上具有呈直角分布的限位块，下方设置有驱动其转动的旋转气缸；与所述过渡台对应的驱动件选用第二拨料气缸及第二拨料板，与所述下料台对应的驱动件选用第三拨料气缸及第三拨料板，所述第二拨料气缸及第三拨料气缸沿竖直方向伸缩，并共同采用水平设置的电缸驱动其沿水平方向进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的填粉压合机构，其特征在于：所述第二缓存台设置在转台侧边，对应的驱动件选用第四拨料气缸及第四拨料板，所述第四拨料气缸沿水平方向伸缩。