[实用新型]一种基于视觉检测的填粉压合机构

说明书

本实用新型涉及一种基于视觉检测的填粉压合机构，包括用于输送模具的直线传送组件、沿直线传送组件依次设置的第一视觉检测器、填粉组件、压合组件及第二视觉检测器，以及设置在直线传送组件末端的取料组件；所述第一视觉检测器侧边设置有第一缓存台；所述填粉组件包括第一载台及设置在第一载台上方的料仓；所述压合组件包括第二载台及设置在第二载台上方的上压件；所述取料组件包括转台、分别与转台对接的过渡台、第二缓存台及下料台；本实用新型主要涉及模具加工前期的填粉及压合，并在填粉前及压合后进行视觉检测，提高生产效率，降低误差率；同时填粉及压合在同一直线传送组件上完成，结构设计紧凑，空间利用合理。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种基于视觉检测的填粉压合机构。

背景技术

模具加工是工业生产过程中重要的元件成型方式，涉及领域广泛，在某些微型电子元器件(如：电容)的成型加工过程中，常采用粉末状的原材料填入模具压合成型，其中重要的工序为填粉、压合，而在填粉前及压合后均需对模具进行检测，即：检测填粉工序前，模具内是否存在异物；检测压合工序后，是否压合成型；现有技术中，为控制设备成本，常采用人工进行检测，进而导致投入大量劳动力，但工作效率下降，且人工检测误差率较高，也在一定程度上增加了制造成本，因此本实用新型研制了一种视觉检测的填粉压合机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种基于视觉检测的填粉压合机构，以解决现有技术中人工检测效率低且误差率高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种基于视觉检测的填粉压合机构，包括用于输送模具的直线传送组件、沿直线传送组件依次设置的第一视觉检测器、填粉组件、压合组件及第二视觉检测器，以及设置在直线传送组件末端的取料组件；所述第一视觉检测器侧边设置有第一缓存台；所述填粉组件包括第一载台及设置在第一载台上方的料仓；所述压合组件包括第二载台及设置在第二载台上方的上压件；所述取料组件包括转台、分别与转台对接的过渡台、第二缓存台及下料台；所述第一缓存台、第二缓存台、过渡台及下料台均对应设置有用于驱动模具动作的驱动件。

优选的，所述直线传送组件包括电机、两组传动辊及环绕传动辊设置的两组皮带，两组所述皮带中间形成供第一载台及第二载台设置的执行腔室。

优选的，所述第一缓存台对应的驱动件包括第一拨料气缸及固定在第一拨料气缸端部的第一拨料板，所述第一拨料气缸的伸缩方向与皮带的运动方向垂直；与所述第一缓存台对齐的执行腔室内设置有用于将模具顶起的顶升台、以及驱动顶升台升降的顶升气缸；所述第一视觉检测器设置在顶升台上方。

优选的，所述第一载台下方设置有驱动其升降的第一升降气缸，所述料仓下方设置有上孔板、开合板及下孔板，所述上孔板及下孔板固定于料仓下方，端面上对齐设置有卸粉孔，所述开合板插设在上孔板与下孔板之间，端面上设置有通孔，并通过伸缩气缸驱动其间歇性的与卸粉孔对齐或错开。

优选的，所述第二载台下方设置有驱动其升降的第二升降气缸，所述上压件包括压板、固定在压板下端面上的顶针、以及驱动压板升降的压合气缸。

优选的，所述第一载台及第二载台侧边均设置有夹紧件，上端面两侧设置有插槽及限位槽；所述夹紧件包括固定在第一载台/第二载台垂直于皮带运动方向的两侧壁上的第一限位气缸及第二限位气缸，所述第一限位气缸连接有用于与插槽配合的第一限位板，所述第二限位气缸连接有用于与限位槽配合的第二限位板。

优选的，所述过渡台及下料台呈直线型分布，所述转台设置在过渡台与下料台之间，端面呈圆形，且端面上具有呈直角分布的限位块，下方设置有驱动其转动的旋转气缸；与所述过渡台对应的驱动件选用第二拨料气缸及第二拨料板，与所述下料台对应的驱动件选用第三拨料气缸及第三拨料板，所述第二拨料气缸及第三拨料气缸沿竖直方向伸缩，并共同采用水平设置的电缸驱动其沿水平方向进行移动。