[实用新型]扫地机器人的抹布组件和具有其的扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的抹布组件，所述扫地机器人包括机体，其特征在于，所述抹布组件包括：

拖板，所述拖板设于所述机体上，所述拖板的下侧设有抹布；

驱动机构，所述驱动机构与所述拖板相连用于驱动所述拖板相对于所述机体沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述驱动机构包括：

活塞驱动单元，所述活塞驱动单元包括：活塞壳体和活塞，所述活塞壳体内形成有一侧敞开的活塞腔，所述活塞可移动地设于所述活塞腔内且封闭所述活塞腔的敞开侧，所述活塞的一端与所述活塞腔的周壁密封连接，所述活塞的另一端与所述拖板传动连接；

驱动泵，所述驱动泵与所述活塞腔连通，所述驱动泵通过向所述活塞腔内泵送流体或从所述活塞腔内抽出流体驱动所述活塞在所述活塞腔内移动。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述活塞沿水平方向可移动，所述活塞驱动单元还包括：传动件，所述传动件连接在所述活塞和所述拖板之间，所述传动件构造成在所述活塞的水平推动下驱动所述拖板沿上下方向移动。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述传动件包括：

驱动杆，所述驱动杆水平设置且与所述活塞的所述另一端相连；

传动杆，所述传动杆竖向设置，所述传动杆连接在所述驱动杆和所述拖板之间，

其中，所述驱动杆和所述传动杆中的其中一个上形成有相对于竖向方向倾斜延伸的导向斜面，所述驱动杆和所述传动杆中的另一个沿所述导向斜面可活动。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述驱动杆上的背离所述活塞的一端形成有所述导向斜面，所述传动杆上形成有与所述导向斜面平行的配合斜面，所述配合斜面沿所述导向斜面可移动。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述传动杆上形成有在水平方向贯通所述传动杆的导向槽，所述导向槽的顶壁形成有向下凸起的凸台，所述凸台在所述驱动杆的延伸方向的其中一侧表面形成为所述配合斜面，所述驱动杆的所述一端可活动地设于所述导向槽内。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述传动杆与所述拖板卡接连接。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述驱动机构包括在水平面内间隔布置的两个所述活塞驱动单元，所述驱动泵与两个所述活塞驱动单元相连用于驱动两个所述活塞驱动单元的所述传动件同步上下移动。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，两个所述活塞驱动单元分别为第一活塞驱动单元和第二活塞驱动单元，所述驱动泵具有入口和出口，所述第一活塞驱动单元的活塞腔与所述入口相连通，所述第二活塞驱动单元的所述活塞腔与所述出口连通。

10.根据权利要求2所述的扫地机器人的抹布组件，其特征在于，所述驱动泵为气泵或水泵。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机体；

根据权利要求1-10中任一项所述的扫地机器人的抹布组件，所述抹布组件设于所述机体的下侧，且所述驱动机构驱动所述拖板相对于所述机体沿上下方向移动。