[实用新型]扫地机器人的抹布组件和具有其的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的抹布组件和具有其的扫地机器人，所述抹布组件包括：拖板和驱动机构，所述拖板设于所述机体上，所述拖板的下侧设有抹布，所述驱动机构与所述拖板相连用于驱动所述拖板相对于所述机体沿上下方向移动。根据本实用新型的扫地机器人的抹布组件，通过设置与拖板相连的驱动机构来实现拖板相对于机体的主动升降，进而提高了扫地机器人的实用性，延长了扫地机器人的维护周期。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的抹布组件和具有其的扫地机器人。

背景技术

相关技术中指出，现有常见的带抹布拖板的扫地机器人，通常抹布拖板是通过挂钩悬挂于主机水箱上面，拖地时，抹布拖板可以被动的上下移动一定距离，但是不能主动升降，在上地毯时，抹布拖板可能会被地毯上的毛挂住，导致主机走动不灵活或卡死。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种扫地机器人的抹布组件，所述抹布组件可以提高扫地机器人的实用性，延长扫地机器人的维护周期。

本实用新型还提出一种具有上述抹布组件的扫地机器人。

根据本实用新型第一方面的扫地机器人的抹布组件，所述扫地机器人包括机体，其特征在于，所述抹布组件包括：拖板，所述拖板设于所述机体上，所述拖板的下侧设有抹布；驱动机构，所述驱动机构与所述拖板相连用于驱动所述拖板相对于所述机体沿上下方向移动。

根据本实用新型的扫地机器人的抹布组件，通过设置与拖板相连的驱动机构来实现拖板相对于机体的主动升降，进而提高了扫地机器人的实用性，延长了扫地机器人的维护周期。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：活塞驱动单元，所述活塞驱动单元包括：活塞壳体和活塞，所述活塞壳体内形成有一侧敞开的活塞腔，所述活塞可移动地设于所述活塞腔内且封闭所述活塞腔的敞开侧，所述活塞的一端与所述活塞腔的周壁密封连接，所述活塞的另一端与所述拖板传动连接；驱动泵，所述驱动泵与所述活塞腔连通，所述驱动泵通过向所述活塞腔内泵送流体或从所述活塞腔内抽出流体驱动所述活塞在所述活塞腔内移动。

在一些实施例中，所述活塞沿水平方向可移动，所述活塞驱动单元还包括：传动件，所述传动件连接在所述活塞和所述拖板之间，所述传动件构造成在所述活塞的水平推动下驱动所述拖板沿上下方向移动。

在一些实施例中，所述传动件包括：驱动杆，所述驱动杆水平设置且与所述活塞的所述另一端相连；传动杆，所述传动杆竖向设置，所述传动杆连接在所述驱动杆和所述拖板之间，其中，所述驱动杆和所述传动杆中的其中一个上形成有相对于竖向方向倾斜延伸的导向斜面，所述驱动杆和所述传动杆中的另一个沿所述导向斜面可活动。

在一些实施例中，所述驱动杆上的背离所述活塞的一端形成有所述导向斜面，所述传动杆上形成有与所述导向斜面平行的配合斜面，所述配合斜面沿所述导向斜面可移动。

在一些实施例中，所述传动杆上形成有在水平方向贯通所述传动杆的导向槽，所述导向槽的顶壁形成有向下凸起的凸台，所述凸台在所述驱动杆的延伸方向的其中一侧表面形成为所述配合斜面，所述驱动杆的所述一端可活动地设于所述导向槽内。

在一些实施例中，所述传动杆与所述拖板卡接连接。

在一些实施例中，所述驱动机构包括在水平面内间隔布置的两个所述活塞驱动单元，所述驱动泵与两个所述活塞驱动单元相连用于驱动两个所述活塞驱动单元的所述传动件同步上下移动。

在一些实施例中，两个所述活塞驱动单元分别为第一活塞驱动单元和第二活塞驱动单元，所述驱动泵具有入口和出口，所述第一活塞驱动单元的活塞腔与所述入口相连通，所述第二活塞驱动单元的所述活塞腔与所述出口连通。

在一些实施例中，所述驱动泵为气泵或水泵。