[实用新型]一种手持式三维扫描仪防抖云台

权利要求书

1.一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，包括

支撑结构(100)，所述支撑结构(100)包括第一套筒(110)、支架(120)和第一锁紧件(140)，所述第一套筒(110)的内部滑动连接有支撑杆(111)，所述支架(120)固定在所述第一套筒(110)的下端，所述第一锁紧件(140)安装固定在所述第一套筒(110)的上端外表面；

旋转调节结构(200)，所述旋转调节结构(200)包括横板(210)、传动柱(220)、伺服电机(230)和固定板(260)，所述横板(210)固定在所述支撑杆(111)的顶面，所述传动柱(220)转动固定在所述横板(210)的内部，所述伺服电机(230)安装固定在所述横板(210)的底部，所述伺服电机(230)输出轴的端部贯穿所述横板(210)，所述伺服电机(230)输出轴的端部与所述传动柱(220)之间通过传动件(240)传动连接，所述传动柱(220)的底部固定有连接板(250)，所述连接板(250)的底部固定有第三销座(251)，所述固定板(260)的顶面固定有旋转块(261)，所述固定板(260)的一侧开设有定位槽(262)，所述定位槽(262)的内部固定有固定件(270)，所述旋转块(261)通过销轴(263)转动连接在所述第三销座(251)的内部，所述销轴(263)的一端贯穿所述第三销座(251)延伸至外部，所述销轴(263)的一端固定有棘轮(280)，所述第三销座(251)的表面转动连接有棘爪(290)，所述棘爪(290)活动卡接在所述棘轮(280)上。

2.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述支架(120)包括固定块(121)和支腿(123)，所述固定块(121)固定在所述第一套筒(110)的外表面，所述固定块(121)的底部开设有凹槽(122)，所述支腿(123)转动连接在所述凹槽(122)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述支腿(123)成周向设置三根，所述第一套筒(110)的底部固定有配重块(130)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述第一锁紧件(140)包括第一连接块(141)和第一螺纹柱(142)，所述第一连接块(141)固定在所述第一套筒(110)的外表面，所述第一螺纹柱(142)螺纹连接在所述第一连接块(141)的内部，所述第一螺纹柱(142)的一端贯穿所述第一套筒(110)与所述支撑杆(111)紧贴，所述第一螺纹柱(142)的另一端固定有转动手柄。

5.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述第一套筒(110)与所述横板(210)之间固定有支撑件(150)。

6.根据权利要求5所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述支撑件(150)包括第二套筒(151)和加强杆(152)，所述加强杆(152)滑动连接在所述第二套筒(151)的内部，所述第二套筒(151)的端部转动连接有第一销座(153)，所述第一销座(153)与所述第一套筒(110)固定连接，所述加强杆(152)的端部固定有第二销座(154)，所述第二销座(154)与所述横板(210)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述第二套筒(151)的表面固定有第二锁紧件(160)。

8.根据权利要求7所述的一种手持式三维扫描仪防抖云台，其特征在于，所述第二锁紧件(160)包括第二连接块(161)和第二螺纹柱(162)，所述第二连接块(161)固定在所述第二套筒(151)的表面，所述第二螺纹柱(162)螺纹连接在所述第二连接块(161)的内部，所述第二螺纹柱(162)的端部贯穿所述第二套筒(151)与所述加强杆(152)的表面紧贴，所述第二螺纹柱(162)的另一端固定有旋转手柄。