[实用新型]一种手持式三维扫描仪防抖云台

说明书

本实用新型提供了一种手持式三维扫描仪防抖云台，属于防抖云台技术领域。该手持式三维扫描仪防抖云台包括支撑结构和旋转调节结构。所述支撑结构包括第一套筒、支架和第一锁紧件，所述第一套筒的内部滑动连接有支撑杆，所述旋转调节结构包括横板、伺服电机和固定板，所述传动柱转动固定在所述横板的内部，所述伺服电机输出轴的端部与所述传动柱之间通过传动件传动连接，所述销轴的一端贯穿所述第三销座延伸至外部，所述销轴的一端固定有棘轮，所述第三销座的表面转动连接有棘爪，所述棘爪活动卡接在所述棘轮上。本实用新型可以方便对扫描的角度进行调节，同时便于对扫描物的四周进行扫描，提高了扫描的全面性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及防抖云台技术领域，具体而言，涉及一种手持式三维扫描仪防抖云台。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

目前，现有的手持式三维扫描仪防抖云台，在使用时不方便对扫描仪的角度进行调节，同时扫描物的角度不够全面。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种手持式三维扫描仪防抖云台，旨在改善手持式三维扫描仪防抖云台，不方便对扫描仪的角度进行调节，同时扫描物的角度不够全面的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种手持式三维扫描仪防抖云台，包括支撑结构和旋转调节结构。

所述支撑结构包括第一套筒、支架和第一锁紧件，所述第一套筒的内部滑动连接有支撑杆，所述支架固定在所述第一套筒的下端，所述第一锁紧件安装固定在所述第一套筒的上端外表面，所述旋转调节结构包括横板、传动柱、伺服电机和固定板，所述横板固定在所述支撑杆的顶面，所述传动柱转动固定在所述横板的内部，所述伺服电机安装固定在所述横板的底部，所述伺服电机输出轴的端部贯穿所述横板，所述伺服电机输出轴的端部与所述传动柱之间通过传动件传动连接，所述传动柱的底部固定有连接板，所述连接板的底部固定有第三销座，所述固定板的顶面固定有旋转块，所述固定板的一侧开设有定位槽，所述定位槽的内部固定有固定件，所述旋转块通过销轴转动连接在所述第三销座的内部，所述销轴的一端贯穿所述第三销座延伸至外部，所述销轴的一端固定有棘轮，所述第三销座的表面转动连接有棘爪，所述棘爪活动卡接在所述棘轮上。

在本实用新型的一种实施例中，所述支架包括固定块和支腿，所述固定块固定在所述第一套筒的外表面，所述固定块的底部开设有凹槽，所述支腿转动连接在所述凹槽的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述支腿成周向设置三根，所述第一套筒的底部固定有配重块。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一锁紧件包括第一连接块和第一螺纹柱，所述第一连接块固定在所述第一套筒的外表面，所述第一螺纹柱螺纹连接在所述第一连接块的内部，所述第一螺纹柱的一端贯穿所述第一套筒与所述支撑杆紧贴，所述第一螺纹柱的另一端固定有转动手柄。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一套筒与所述横板之间固定有支撑件。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包括第二套筒和加强杆，所述加强杆滑动连接在所述第二套筒的内部，所述第二套筒的端部转动连接有第一销座，所述第一销座与所述第一套筒固定连接，所述加强杆的端部固定有第二销座，所述第二销座与所述横板固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二套筒的表面固定有第二锁紧件。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二锁紧件包括第二连接块和第二螺纹柱，所述第二连接块固定在所述第二套筒的表面，所述第二螺纹柱螺纹连接在所述第二连接块的内部，所述第二螺纹柱的端部贯穿所述第二套筒与所述加强杆的表面紧贴，所述第二螺纹柱的另一端固定有旋转手柄。