[实用新型]自动打胶控制装置

权利要求书

1.一种自动打胶控制装置，其特征在于，包括点胶设备(1)、夹爪机构(2)和活动机构(3)，其中，

所述夹爪机构(2)与所述活动机构(3)相连接，所述点胶设备(1)位于所述活动机构(3)的旁边，所述活动机构(3)能控制所述夹爪机构(2)活动且所述活动机构(3)能控制所述夹爪机构(2)移动到所述点胶设备(1)中，所述夹爪机构(2)用于夹紧或松开接线盒(4)，所述点胶设备(1)能对所述夹爪机构(2)上的接线盒(4)注胶。

2.根据权利要求1所述的自动打胶控制装置，其特征在于，所述夹爪机构(2)包括连接部(21)、第一夹紧部(22)和第二夹紧部(23)，所述第一夹紧部(22)和所述第二夹紧部(23)两者通过连接板(24)相连接，所述第一夹紧部(22)与所述连接部(21)的一端相连接，所述连接部(21)的另一端与所述活动机构(3)活动连接，所述第一夹紧部(22)用于夹住所述接线盒(4)的盒体(41)，所述第二夹紧部(23)用于限制所述接线盒(4)的引线(42)。

3.根据权利要求2所述的自动打胶控制装置，其特征在于，所述第一夹紧部(22)包括第一活动夹(221)和第一驱动设备(222)，所述第一驱动设备(222)安装在所述连接板(24)上，所述第一活动夹(221)的个数为两个，两个所述第一活动夹(221)均与所述第一驱动设备(222)相连接且所述第一驱动设备(222)能推动两个所述第一活动夹(221)向靠近或远离彼此的方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动打胶控制装置，其特征在于，所述第一夹紧部(22)还包括支撑架(223)和推送部(224)，所述支撑架(223)的一侧与所述连接板(24)相连接，所述支撑架(223)的另一侧与所述活动机构(3)活动连接，所述支撑架(223)贴靠在所述第一活动夹(221)的一侧，所述接线盒(4)的盒体(41)能放置在所述支撑架(223)上，所述推送部(224)与所述支撑架(223)滑动连接，所述推送部(224)能推动位于所述支撑架(223)上的盒体(41)。

5.根据权利要求2所述的自动打胶控制装置，其特征在于，所述第二夹紧部(23)包括第二活动夹(231)和第二驱动设备(232)，所述第二驱动设备(232)安装在所述连接板(24)上，所述第二活动夹(231)的个数为两个，两个所述第二活动夹(231)均与所述第二驱动设备(232)相连接且所述第二驱动设备(232)能驱动第二活动夹(231)转动。

6.根据权利要求1所述的自动打胶控制装置，其特征在于，所述活动机构(3)包括底座(31)和机械手臂(32)，所述底座(31)与所述机械手臂(32)转动连接，所述机械手臂(32)与所述夹爪机构(2)活动连接，所述底座(31)和所述夹爪机构(2)分别连在所述机械手臂(32)的两端。

7.根据权利要求1所述的自动打胶控制装置，其特征在于，还包括输送平台(5)，玻璃基板(6)能放在所述输送平台(5)上且所述输送平台(5)能运输所述玻璃基板(6)，所述活动机构(3)能控制所述夹爪机构(2)移动到所述输送平台(5)上并能将所述夹爪机构(2)上所述接线盒(4)安装到所述玻璃基板(6)上。

8.根据权利要求7所述的自动打胶控制装置，其特征在于，所述输送平台(5)上设置有CCD检测设备(51)。

9.根据权利要求1所述的自动打胶控制装置，其特征在于，所述点胶设备(1)包括点胶支架(11)和点胶器(12)，所述点胶器(12)与所述点胶支架(11)相连接，所述点胶器(12)能对所述接线盒(4)注胶。