[实用新型]自动打胶控制装置

说明书

本实用新型提供了一种自动打胶控制装置，涉及灌胶装置技术领域，解决了现有技术中存在的缺少自动对接线盒注胶的装置的技术问题。该装置包括点胶设备、夹爪机构和活动机构，其中，所述夹爪机构与所述活动机构相连接，所述点胶设备位于所述活动机构的旁边，所述活动机构能控制所述夹爪机构活动且所述活动机构能控制所述夹爪机构移动到所述点胶设备中，所述夹爪机构用于夹紧或松开接线盒，所述点胶设备能对所述夹爪机构上的接线盒注胶。

技术领域

本实用新型涉及灌胶装置技术领域，尤其是涉及一种自动打胶控制装置。

背景技术

太阳能新能源产业在我国的发展十分迅速，政策扶持和技术进步是我们新能源行业未来快速发展的主要驱动力。光伏生产设备已经进入到自动化的时代，因为生产工艺的成熟和稳定，自动化设备取代人工的趋势越来越明显。

光伏组件具有一接线盒和玻璃基板，光伏组件生产时接线盒需要进行注胶，再将接线盒移动到玻璃基板上并粘接到玻璃基板上，目前，接线盒注胶方式为人工注胶，这种生产方式需要一名作业人员专门手动操作，人员手动灌胶存在差异性影响产品质量和外观；胶水本身有刺激性气味，对操作人员身体有危害；人工灌胶不均匀，工艺质量不过关；此外人工灌胶需要与流水线上的前后级停滞联动，生产制作周期长，使得生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动打胶控制装置，以解决现有技术中存在的缺少自动对接线盒注胶的装置的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动打胶控制装置，包括点胶设备、夹爪机构和活动机构，其中，所述夹爪机构与所述活动机构相连接，所述点胶设备位于所述活动机构的旁边，所述活动机构能控制所述夹爪机构活动且所述活动机构能控制所述夹爪机构移动到所述点胶设备中，所述夹爪机构用于夹紧或松开接线盒，所述点胶设备能对所述夹爪机构上的接线盒注胶。

可选地，所述夹爪机构包括连接部、第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部两者通过连接板相连接，所述第一夹紧部与所述连接部的一端相连接，所述连接部的另一端与所述活动机构活动连接，所述第一夹紧部用于夹住所述接线盒的盒体，所述第二夹紧部用于限制所述接线盒的引线。

可选地，所述第一夹紧部包括第一活动夹和第一驱动设备，所述第一驱动设备安装在所述连接板上，所述第一活动夹的个数为两个，两个所述第一活动夹均与所述第一驱动设备相连接且所述第一驱动设备能推动两个所述第一活动夹向靠近或远离彼此的方向移动。

可选地，所述第一夹紧部还包括支撑架和推送部，所述支撑架的一侧与所述连接板相连接，所述支撑架的另一侧与所述活动机构活动连接，所述支撑架贴靠在所述第一活动夹的一侧，所述接线盒的盒体能放置在所述支撑架上，所述推送部与所述支撑架滑动连接，所述推送部能推动位于所述支撑架上的盒体。

可选地，所述第二夹紧部包括第二活动夹和第二驱动设备，所述第二驱动设备安装在所述连接板上，所述第二活动夹的个数为两个，两个所述第二活动夹均与所述第二驱动设备相连接且所述第二驱动设备能驱动第二活动夹转动。

可选地，所述活动机构包括底座和机械手臂，所述底座与所述机械手臂转动连接，所述机械手臂与所述夹爪机构活动连接，所述底座和所述夹爪机构分别连在所述机械手臂的两端。

可选地，还包括输送平台，玻璃基板能放在所述输送平台上且所述输送平台能运输所述玻璃基板，所述活动机构能控制所述夹爪机构移动到所述输送平台上并能将所述夹爪机构上所述接线盒安装到所述玻璃基板上。

可选地，所述输送平台上设置有CCD检测设备。

可选地，所述点胶设备包括点胶支架和点胶器，所述点胶器与所述点胶支架相连接，所述点胶器能对所述接线盒注胶。