[实用新型]一种基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台

权利要求书

1.一种基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，包括：

工作台架(100)，其由控制柜(101)和脚轮(103)组成，脚轮(103)安装在控制柜(101)底端四周，控制柜(101)上为工作面(102)，控制柜(101)一侧安装有双开门(104)；

喷码模块(500)，其包括导杆(504)、固定座(501)和连接板(502)，固定座(501)上安装有连接板(502)，导杆(504)安装在固定座(501)底端；

贴标模块(600)，其包括安装座(604)和吸盘(602)，安装座(604)上安装有连接板(502)，安装座(604)底端安装有支撑臂(601)，吸盘(602)安装在支撑臂(601)上，支撑臂(601)一侧安装有扫描机构(603)，支撑臂(601)另一侧安装有激光测距传感器(605)；

钢卷组件(200)，其由多根钢管(201)组成，钢卷组件(200)通过支撑座(202)安装在工作面(102)上。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，所述固定座(501)底端还安装有导板(503)，导板(503)一侧设有与导杆(504)杆身弧度近似的弧形槽，固定板(505)将导杆(504)固定安装在导板(503)上。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，所述喷码模块(500)和贴标模块(600)均安装在支撑架(400)上，支撑架(400)上设有第一安装槽(401)和第二安装槽(402)，喷码模块(500)位于第一安装槽(401)内，贴标模块(600)位于第二安装槽(402)内。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，所述钢管(201)为不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，钢卷组件(200)、支撑架(400)均安装在工作面(102)上，工作面(102)上还安装有打印模块(700)，打印模块(700)通过底板(702)安装在工作面(102)上，打印模块(700)由标签打印机(701)组成。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，所述底板(702)采用钣金喷塑制成。

7.根据权利要求1所述的基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，钢卷组件(200)和支撑架(400)之间还安装有自动化控制模块(300)，自动化控制模块(300)通过底座(301)安装在工作面(102)上，自动化控制模块(300)由机器人(303)组成，机器人(303)上安装有快换夹具(302)。

8.根据权利要求1所述的基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，所述工作面(102)上还安装有控制模块(800)。