[实用新型]一种基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台

说明书

本实用新型提供一种基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，工作台架，其由控制柜和脚轮组成，脚轮安装在控制柜底端四周，控制柜上为工作面，控制柜一侧安装有双开门；喷码模块，其包括导杆、固定座和连接板，固定座上安装有连接板，导杆安装在固定座底端；贴标模块，其包括安装座和吸盘，安装座上安装有连接板，安装座底端安装有支撑臂，吸盘安装在支撑臂上，支撑臂一侧安装有扫描机构，支撑臂另一侧安装有激光测距传感器；钢卷组件，其由多根钢管组成，钢管组件通过支撑座安装在工作面上。

技术领域

本实用新型属于教学实训技术领域，具体涉及一种基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台。

背景技术

冷轧板带用途很广，如汽车制造、电气产品、机车车辆、航空、精密仪表、食品罐头等，在冷轧板生产制造完成后需要进行贴标、喷码处理，冷轧车间现场，有多台工业机器人进行贴标和喷码应用，包括内圈、外圈贴标和喷码，为了能够让维护人员，更快的熟悉整套设备，进行快速维护保养，按照现场真实设备，将关键技术集成在实训平台上，用于培训，让维护人员掌握更多的专业知识，提升维护人员的故障处理能力，现有的实训平台的位置大多为固定的，不方便不同位置的学生的观察。

实用新型内容

本实用新型的目的是，为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种基于工业机器人激光定位贴标喷码用实训平台，其特征在于，包括：工作台架，其由控制柜和脚轮组成，脚轮安装在控制柜底端四周，控制柜为工作面，控制柜一侧安装有双开门；喷码模块，其包括导杆、固定座和连接板，固定座上安装有连接板，导杆安装在固定座底端；贴标模块，其包括安装座和吸盘，安装座上安装有连接板，安装座底端安装有支撑臂，吸盘安装在支撑臂上，支撑臂一侧安装有扫描机构，支撑臂另一侧安装有激光测距传感器；钢卷组件，其由多根钢管组成，钢卷组件通过支撑座安装在工作面上。

进一步地，所述固定座底端还安装有导板，导板一侧设有与导杆杆身弧度近似的弧形槽，固定板将导杆固定安装在导板上。

进一步地，所述喷码模块和贴标模块均安装在支撑架上，支撑架上设有第一安装槽和第二安装槽，喷码模块位于第一安装槽内，贴标模块位于第二安装槽内。

进一步地，所述钢管为不锈钢材质。

进一步地，钢卷组件、支撑架均安装在工作面上，工作面上还安装有打印模块，打印模块通过底板安装在工作面上，打印模块由标签打印机组成。

进一步地，所述底板采用钣金喷塑制成。

进一步地，钢卷组件和支撑架之间还安装有自动化控制模块，自动化控制模块通过底座安装在工作面上，自动化控制模块由机器人组成，机器人上安装有快换夹具。

进一步地，所述工作面上还安装有控制模块。

本实用新型的有益效果是：

1.控制柜上用于安放机器人和操作对象，控制柜内为电路控制线路，控制柜一侧安装双开门，可以存储其他物品，空间得到充分利用。

2.在支撑架上安装喷码模块和贴标模块，喷码模块对钢卷组件进行喷码处理，贴膜模块对钢卷组件进行贴标处理，一个实训平台上可以实现两种操作，效率高。

3.支撑臂上安装有激光测距传感器和扫描机构，便于贴标工作顺利完成。

4.模拟非常贴近先创的教学实训环境，有助于学生的理解、学习。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的轴测图；