[实用新型]一种闭环马达

权利要求书

1.一种闭环马达，包括壳体、载体、框架和底座；其特征在于，所述框架侧壁正交设置有两组驱动磁石，每组中的所述驱动磁石分别设置在框架的相对侧；与所述驱动磁石对应，在所述载体侧壁设置有两组驱动线圈。

2.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，所述载体上设置有霍尔磁石；检测所述霍尔磁石的霍尔芯片设置在所述底座上与所述霍尔磁石对应的位置。

3.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，每组所述驱动磁石由一块多级充磁磁石或者多块叠加磁石构成。

4.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，每组中的所述驱动线圈由同一片霍尔芯片控制,同组的驱动线圈串联或并联。

5.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，还包括上弹簧和下弹簧；所述上弹簧外圈固定在所述框架的上端面，内圈设置有四个伸出端，所述伸出端固定在所述载体的上端面，分别通过簧丝与所述外圈连接；所述下弹簧分为四片簧片，每片所述簧片的内侧端与所述载体上设置的连接点固定连接，外侧端与所述底座固定连接，所述内侧端与所外侧端之间设置有簧丝；内侧端还与一个所述驱动线圈的引出端电连接。

6.如权利要求2所述的闭环马达，其特征在于，所述霍尔磁石为两块，在所述载体相对设置。

7.如权利要求2所述的闭环马达，其特征在于，所述霍尔磁石设置在相邻的两个所述驱动线圈的间隙中。

8.如权利要求2所述的闭环马达，其特征在于，所述霍尔芯片嵌埋在所述底座内。

9.如权利要求8所述的闭环马达，其特征在于，所述霍尔磁石设置在所述载体的底端面。