[实用新型]一种闭环马达

说明书

本实用新型公开了一种闭环马达，包括壳体、载体、框架和底座；所述框架侧壁正交设置有两组驱动磁石，每组中的所述驱动磁石分别设置在框架的相对侧；与所述驱动磁石对应，在所述载体侧壁设置有两组驱动线圈。本实用新型闭环马达通过在所述框架侧壁正交设置有两组驱动磁石，每组中的所述驱动磁石分别设置在框架的相对侧；使得壳体内可以安装两路驱动单元，能够提供常规闭环马达的2倍推力。

技术领域

本实用新型涉及一种闭环马达，用于手机、笔记本电脑等便携设备的摄像头防抖。

背景技术

在闭环透镜驱动马达中，通过PCB板上的“霍尔芯片”与透镜支撑体上嵌设的“霍尔磁石”相感应，通过马达通电作动过程中产生的磁场强弱变化，即能演算检测出镜头当前的所在位置。给马达施加既定的电流，可达到快速、精准对焦的目的。此为闭环马达所特有的位置反馈系统，区别于常规马达的功能。常规技术的闭环控制马达，是将闭环控制电路结构即PCB板设置于透镜支撑体侧面，导致马达整体部品增多、组装工艺复杂，不利于马达小型化，同时无法在透镜载体四周均设驱动磁石，即线圈与磁石有效的感应面积较小，导致无法满足大推力马达的要求。现有技术也公开了一部分可以四面驱动的马达结构，但是存在马达驱动力不足（如：线圈串连，电路通路功耗大，驱动力不足）、或是结构复杂难以实现（如：独立四驱，结构复杂，部品较多，工艺或组装难度大）的问题，达不到预期效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，能够提供更大推力的闭环马达；具体技术方案为：

一种闭环马达，包括壳体、载体、框架和底座；所述框架侧壁正交设置有两组驱动磁石，每组中的所述驱动磁石分别设置在框架的相对侧；与所述驱动磁石对应，在所述载体侧壁设置有两组驱动线圈。

进一步，所述载体上设置有霍尔磁石；检测所述霍尔磁石的霍尔芯片设置在所述底座上与所述霍尔磁石对应的位置。

进一步，每组所述驱动磁石由一块多级充磁磁石或者多块叠加磁石构成。

进一步，每组中的所述驱动线圈由同一片霍尔芯片控制,同组的驱动线圈串联或并联。

进一步，还包括上弹簧和下弹簧；所述上弹簧外圈固定在所述框架的上端面，内圈设置有四个伸出端，所述伸出端固定在所述载体的上端面，分别通过簧丝与所述外圈连接；所述下弹簧分为四片簧片，每片所述簧片的外侧端与所述底座固定连接，所述内侧端与所外侧端之间设置有簧丝；内侧端还与一个所述驱动线圈的引出端固定电连接，每片所述簧片的外侧段一端与通过簧丝与所述内侧段连接，另一端分别与底座的底座嵌埋电路连接。

进一步，所述霍尔磁石为两块，在所述载体相对设置。

进一步，所述霍尔磁石设置在相邻的两个所述驱动线圈的间隙中。

进一步，所述霍尔芯片嵌埋在所述底座内。

本实用新型闭环马达通过在所述框架侧壁正交设置有两组驱动磁石，每组中的所述驱动磁石分别设置在框架的相对侧；使得壳体内可以安装两路驱动单元，能够提供常规闭环马达的2倍推力。

附图说明

图1为本实用新型闭环马达结构示意图；

图2为框架单元结构示意图；

图3为图1分解图；

图4为载体单元结构示意图；

图5为底座单元结构示意图。

图中：1、壳体；2、载体单元；21、上弹簧；22、载体；23、驱动线圈；231、驱动线圈引出端；24、霍尔磁石； 251、第一簧片；252、第二簧片；253、第三簧片；254、第四簧片；3、框架单元；31、框架；32、第一驱动磁石；33、第二驱动磁石；34、第三驱动磁石；35、第四驱动磁石；4、底座单元；41、底座；42、霍尔芯片；43、电容；411、底座嵌埋电路。