[实用新型]一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手

权利要求书

1.一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，其特征在于，包括抓取结构和驱动抓取结构移动的移动机构，所述抓取结构包括基座，所述基座上连接有连接臂分合结构、滑动连接有第一夹指连接臂和滑动连接有第二夹指连接臂，连接臂分合结构用于驱动第一夹指连接臂和第二夹指连接臂在基座上进行滑动而分合，第一夹指连接臂的一端设有第一夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第一夹指连接臂部第二夹指，第一夹指连接臂部第一夹指和第一夹指连接臂部第二夹指位于第一夹指连接臂朝向第二夹指连接臂的一侧，第二夹指连接臂的一端设有第二夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第二夹指连接臂部第二夹指，第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于第二夹指连接臂朝向第一夹指连接臂的一侧，所述第一夹指连接臂部夹第一指夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指都沿水平方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，其特征在于，所述连接臂分合结构包括设置在基座上的双头丝杆和驱动双头丝杆转到的分合电机，双头丝杆两端的螺纹方向相反，第一夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的一端上，第二夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的另一端上，双头螺杆沿水平方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，其特征在于，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于一条直线上，第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指位于一条直线上。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，其特征在于，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指所在的直线垂直于第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指所在的直线。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，其特征在于，所述第一夹指连接臂部第一夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指四者的上表面位于同一个平面上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，其特征在于，所述移动机构通过升降机构同所述抓取结构连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，其特征在于，所述抓取结构移动机构包括沿水平方向延伸的移动机构部滑轨、滑动连接在拨杆平移机构部滑轨上的移动机构部滑动座和驱动移动机构部滑动座滑动的移动机构部滑动座驱动机构，所述移动机构部滑动座驱动机构包括移动机构部从动皮带轮、移动机构部主动皮带轮、移动机构部驱动皮带和驱动移动机构部主动皮带轮转动的移动机构部驱动电机，所述移动机构部驱动皮带连接在所述移动机构部主动皮带轮和移动机构部从动皮带轮上，所述移动机构部滑动座同所述移动机构部驱动皮带连接在一起；所述升降包括沿竖向延伸的升降机构部滑轨、滑动连接在升降机构部滑轨上的升降机构部滑动座和驱动升降机构部滑动座滑动的升降机构部滑动座驱动机构，所述升降机构部滑动座驱动机构包括升降机构部从动皮带轮、升降机构部主动皮带轮、升降机构部驱动皮带和驱动升降机构部主动皮带轮转动的升降机构部驱动电机，所述升降机构部驱动皮带连接在所述升降机构部主动皮带轮和升降机构部从动皮带轮上，所述升降机构部从动皮带轮连接在竖向丝杆上，所述竖向丝杆螺纹连接在所述升降机构部滑动座上，所述升降机构部滑轨连接在所述移动机构部滑动座上。