[实用新型]一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手

说明书

本实用新型涉及一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，包括抓取结构和驱动抓取结构移动的移动机构，抓取结构包括基座，基座上连接有连接臂分合结构、滑动连接有第一夹指连接臂和滑动连接有第二夹指连接臂，连接臂分合结构用于驱动第一夹指连接臂和第二夹指连接臂在基座上进行滑动而分合，第一夹指连接臂的两端和第二夹指连接臂的两端都设有夹指，夹指沿水平方向延伸。本实用新型旨在提供一种抓取可靠性好的悬挂固定式食品食用容器转移机械手，解决了现有的机械手抓取容器时的可靠性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及食品食用容器烹饪用品，尤其涉及一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手。

背景技术

对食品食用容器进行煮熟时的加热方式有很多，比如电热、微波加热、燃气加热和蒸汽加热等。现有的通过蒸汽加热煮熟食物时，为将食品食用容器和汤，装在食用食品食用容器的容器内后放在加热空间（加热空间又兼做输出室）内，在加热空间的壁上设置蒸汽输入孔，使蒸汽经蒸汽输入孔输入到加热空间内而将整个加热空间进行加热以实现食品食用容器的煮熟。为了满足售卖速食的需要，本领域技术人员试图设计出储存生的食品食用容器和将生的食品食用容器煮熟于一体的食品制熟售卖机，此时为了节能环保，需要将储存室和加热空间通过隔板隔开，为了使得食品食用容器能够在储存室和输出室之间进行传递，在隔板上设置食品食用容器传递窗口。本申请人最初设计的加热室结构为双室结构的，食品出的出口中的食品食用容器直接转移给加热结构进行加热。现有的食品制熟售卖机中的机械手为吸盘去抓取食品食用容器，吸盘进行抓取在意外导致真空度不够时，容易产生食品食用容器掉下的现象，即可靠性差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种抓取可靠性好的悬挂固定式食品食用容器转移机械手，解决了现有的机械手抓取容器时的可靠性差的问题。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，包括抓取结构和驱动抓取结构移动的移动机构，所述抓取结构包括基座，所述基座上连接有连接臂分合结构、滑动连接有第一夹指连接臂和滑动连接有第二夹指连接臂，连接臂分合结构用于驱动第一夹指连接臂和第二夹指连接臂在基座上进行滑动而分合，第一夹指连接臂的一端设有第一夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第一夹指连接臂部第二夹指，第一夹指连接臂部第一夹指和第一夹指连接臂部第二夹指位于第一夹指连接臂朝向第二夹指连接臂的一侧，第二夹指连接臂的一端设有第二夹指连接臂部第一夹指、另一端设有第二夹指连接臂部第二夹指，第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于第二夹指连接臂朝向第一夹指连接臂的一侧，所述第一夹指连接臂部夹第一指夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指都沿水平方向延伸。本技术方案使得食品食用容器的外翻边悬挂在夹指上来实现对食品食用容器的固定，可靠性更好。

作为优选，连接臂分合结构包括设置在基座上的双头丝杆和驱动双头丝杆转到的分合电机，双头丝杆两端的螺纹方向相反，第一夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的一端上，第二夹指连接臂螺纹连接在双头螺杆的另一端上，双头螺杆沿水平方向延伸。

作为优选，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指位于一条直线上，第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指位于一条直线上。能够在食品食用容器上的外翻边宽度窄时也能够可靠固定。

作为优选，第一夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指所在的直线垂直于第一夹指连接臂部第二夹指和第二夹指连接臂部第一夹指所在的直线。当食品食用容器为圆形时，固定稳定性更好。

作为优选，所述第一夹指连接臂部第一夹指、第一夹指连接臂部第二夹指、第二夹指连接臂部第一夹指和第二夹指连接臂部第二夹指四者的上表面位于同一个平面上。固定平稳性好。

作为优选，所述移动机构通过升降机构同所述抓取结构连接在一起。能够通过本实用新型使得食品食用容器上升而实现蒸汽输入管插入食品食用容器内进行加热。