[实用新型]一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机

权利要求书

1.一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）中间位置设有旋转升降取料机构（2），所述旋转升降取料机构（2）四周顺时针依次设有上料机构（3）、粗车工位（4）、开槽工位（5）、精车工位（6），所述旋转升降取料机构（2）包括升降驱动机构（21）、旋转驱动机构、可折叠套筒（22）、套筒盖板（23）、取料机构连接柱（24）、取料机构连接盘（25）、十字悬臂（26）、一组电磁铁取料手臂（27），所述升降驱动机构（21）设在机架（1）内，所述旋转驱动机构设在升降驱动机构（21）上方，所述旋转驱动机构设在可折叠套筒（22）内，所述套筒盖板（23）设在可折叠套筒（22）上，所述取料机构连接柱（24）穿设于套筒盖板（23），连接旋转驱动机构和取料机构连接盘（25），所述十字悬臂（26）固定设在取料机构连接盘（25）上，所述十字悬臂（26）远离取料机构连接盘（25）的一端下方固定设有电磁铁取料手臂（27），所述十字悬臂（26）各悬臂之间设有横向支撑梁（28）。

2.根据权利要求1所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述电磁铁取料手臂（27）包括电磁铁连接柱（271）、电磁铁连接板（272）、一组电磁铁连接杆（273）、电磁铁固定板（274）、电磁铁块（275），所述电磁铁连接柱（271）固定设在十字悬臂（26）端部下方，所述电磁铁连接板（272）固设在电磁铁连接柱（271）下方，所述电磁铁连接杆（273）一端卡设在电磁铁连接板（272）上方，穿设于电磁铁连接板（272），另一端固定连接电磁铁固定板（274），所述电磁铁连接杆（273）可相对于电磁铁连接板（272）做上下运动，所述电磁铁块（275）固设在电磁铁固定板（274）下方；所述电磁铁连接杆（273）外套设有取料手臂复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述上料机构（3）包括上料气缸（31）、上料底座（32）、上料齿条（33）、上料齿轮、上料旋转座（34）、一组旋转座插销（35）、电枢转子上料支架（36），所述上料气缸（31）固定设在机架（1）上，所述上料底座（32）设在上料气缸（31）远离旋转升降取料机构（2）的一侧，所述上料齿轮设在上料底座（32）内，所述上料齿条（33）一端设有齿条连接件，通过齿条连接件连接上料气缸（31）的活塞杆，另一端可滑动的穿设在上料底座（32）内，所述上料齿条（33）和上料齿轮相啮合；上料齿轮中设有随上料齿轮转动的齿轮轴，所述齿轮轴固定连接上料旋转座（34），所述旋转座插销（35）平行于上料齿条（33）和上料气缸（31），所述旋转座插销（35）对称穿设于上料旋转座（34）近旋转升降取料机构（2）和远离旋转升降取料机构（2）的两侧，所述旋转座插销（35）延伸出上料旋转座（34）的两端穿设于电枢转子上料支架（36）之间。

4.根据权利要求3所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述电枢转子上料支架（36）包括两个平行对称设置的上料支架条（361），所述上料支架条（361）垂直于旋转座插销（35）设在上料旋转座（34）的两侧，所述上料支架条（361）两端对称设有一组电枢转子支架轮（362），所述上料支架条（361）远离上料旋转座（34）一侧还设有一个距离调节装置（37），两个所述距离调节装置（37）呈中心对称设置；所述距离调节装置（37）包括倒勾型挡板（371）、L型调节板（372），所述L型调节板（372）的短边固定设在上料支架条（361）上，所述L型调节板（372）的长边上设有一组空槽（373），所述倒勾型挡板（371）通过螺栓活动连接在空槽（373）上，所述倒勾型挡板（371）包括水平部（3711）、第一竖直部（3712）、倾斜部（3713）、第二竖直部（3714），所述水平部（3711）活动连接在L型调节板（372）的长边上，所述第一竖直部（3712）连接水平部（3711）和倾斜部（3713），所述倾斜部（3713）设在第一竖直部（3712）近上料旋转座（34）的一侧，所述第二竖直部（3714）设在倾斜部（3713）下方，位于电枢转子支架轮（362）上方。