[实用新型]一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机

说明书

本实用新型公开了一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架、设在机架中间位置的旋转升降取料机构和顺时针环绕旋转升降取料机构设置的上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位；旋转升降取料机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构、十字悬臂、一组电磁铁取料手臂等；还包括设在上料机构一侧的上料输送装置。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，减少电枢转子在各工序之间的移动时间，极大的提高了工作效率，提高了自动化程度；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，避免影响产品质量。

技术领域

本实用新型涉及电枢转子加工技术领域，具体为一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机。

背景技术

电枢转子在成型之后，需要进行进一步的车削加工，一般包括粗车、开槽、精车、表面清洁四道工序，四道工序所用的刀具和工具各不相同，因此需要在四部机床上完成。现有的电枢转子车削加工中，四部机床分散放置，电枢转子每完成一道工序，都需要人工将电枢转子转移到另一个机床上，工人劳动强度极大，人力成本较高；机床分散放置，不仅占地面积大，提高了生产成本，并且延长了电枢转子在各道工序所用的机床之间转移的时间，严重影响生产加工效率。

专利CN107104561A公开了一种电机转子车削加工一体机，将粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床集中在同一台机床上，但该一体机采用卡钳对电机转子进行转移和搬运，夹持过程中容易对转子造成损伤，影响产品质量。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，工作效率高，自动化程度高，产品质量稳定。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架，所述机架中间位置设有旋转升降取料机构，所述旋转升降取料机构四周顺时针依次设有上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位，所述旋转升降取料机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构、可折叠套筒、套筒盖板、取料机构连接柱、取料机构连接盘、十字悬臂、一组电磁铁取料手臂，所述升降驱动机构设在机架内，所述旋转驱动机构设在升降驱动机构上方，所述旋转驱动机构设在可折叠套筒内，所述套筒盖板设在可折叠套筒上，所述取料机构连接柱穿设于套筒盖板，连接旋转驱动机构和取料机构连接盘，所述十字悬臂固定设在取料机构连接盘上，所述十字悬臂远离取料机构连接盘的一端下方固定设有电磁铁取料手臂，所述十字悬臂各悬臂之间设有横向支撑梁。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，电枢转子在各工序之间的移动时间短，工作效率高，自动化程度高；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，产品质量稳定；旋转驱动机构可以驱动十字悬臂做顺时针90°和逆时针90°的旋转，从而实现在上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位四个方向之间转移电枢转子；所述旋转驱动机构可以是伺服电机，所述升降驱动机构可以是气缸。

进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述电磁铁取料手臂包括电磁铁连接柱、电磁铁连接板、一组电磁铁连接杆、电磁铁固定板、电磁铁块，所述电磁铁连接柱固定设在十字悬臂端部下方，所述电磁铁连接板固设在电磁铁连接柱下方，所述电磁铁连接杆一端卡设在电磁铁连接板上方，穿设于电磁铁连接板，另一端固定连接电磁铁固定板，所述电磁铁连接杆可相对于电磁铁连接板做上下运动，所述电磁铁块固设在电磁铁固定板下方；所述电磁铁连接杆外套设有取料手臂复位弹簧。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，升降驱动机构和旋转驱动机构带动十字悬臂下降和旋转，电磁铁块用于吸取电枢转子，从而将电枢转子在不同工位之间转运；电磁铁取料手臂下降至电磁铁块接触电枢转子时，电磁铁取料手臂继续下降确保完全吸取电枢转子，此时电磁铁固定板相对电枢转子静止，电磁铁连接板和电磁铁固定板之间距离缩短，取料手臂复位弹簧收缩；吸取电枢转子后，电磁铁取料手臂上升，取料手臂复位弹簧恢复原状。