[实用新型]一种通用型包裹夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种通用型包裹夹持机械手，属于夹具技术领域，包括机架构件，用于与机械臂装配相连，包括夹臂机构，周向布设于机架构件一侧，一端活动连接于机架构件上，另一端转动连接有翻转臂，用于对包裹进行夹持，包括伸缩臂构件，弹性装配于翻转臂上，用于配合翻转臂对包裹进行滑动承托，以及驱动组件，一端与翻转臂活动相接，另一端与机架构件装配相连，用于驱动翻转臂的转动。本实用新型通过布设于机架构件一端的夹臂机构以及弹性装配于翻转臂一端的伸缩臂构件，能够利用伸缩臂构件的转动对包裹进行底部承托，从而便于对不同体积的包裹进行快速夹取。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体是涉及一种通用型包裹夹持机械手。

背景技术

包裹作为快递物流中货物的存储介质，通常在集散中心分选后送入不同的地区，目前现有的包裹分选流线，除了采用人工分选外，会配备智能机械手对快递包裹进行分选，不仅速率快而且分选精度高。

在分选过程抓取包裹时，现有的包裹夹爪，大多为夹持气缸构成的夹持机构，对于不同体积，不同大小形状的包裹，很难具有通用性，容易造成漏抓和掉落。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种通用型包裹夹持机械手，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用型包裹夹持机械手，包括机架构件，用于与机械臂装配相连；

夹臂机构，周向布设于机架构件一侧，一端活动连接于机架构件上，另一端转动连接有翻转臂，用于对包裹进行夹持；

伸缩臂构件，弹性装配于翻转臂上，用于配合翻转臂对包裹进行滑动承托；以及

驱动组件，一端与翻转臂活动相接，另一端与机架构件装配相连，用于驱动翻转臂的转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述机架构件包括：

主机架，用于安装于机械臂上，其上周向布设有若干的导向槽，用于装配驱动组件；

驱动环，穿过导向槽与驱动组件装配相接，用于驱动驱动组件沿着导向槽运动；以及

驱动杆，一端与驱动环固定相接，用于驱动驱动环的运动。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹臂机构包括：

主夹臂，活动布设于主机架一侧，用于抵接包裹；以及

横槽，布设于主夹臂上，用于装配驱动组件。

作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩臂构件包括;

活动部，一端固定连接有伸缩部，且通过伸缩部与翻转臂滑动相接；以及

弹性件，弹性连接活动部与翻转臂；以及

滑动部，布设于活动部末端，用于夹持包裹时贴合地面滑动。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动组件包括：

连接座，固定布设于翻转臂一端；以及

从动件，一端与连接座转动相接，另一端穿过横槽与机架构件装配相连。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过布设于机架构件一端的夹臂机构以及弹性装配于翻转臂一端的伸缩臂构件，能够利用伸缩臂构件的转动对包裹进行承托，从而对不同体积的包裹进行快速夹取。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明