[实用新型]一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台

权利要求书

1.一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，该目标物线控驱动平台包括平台主框架(001)以及安装在平台主框架(001)上的驱动转向单元、融合定位单元和驱动平台控制器(011)，所述的驱动转向单元与驱动平台控制器连接，包括四个驱动轮(003)，每个驱动轮(003)分别通过对应的驱动电机(002)进行驱动、通过转向电机(005)进行转向以及通过制动电机(012)和制动钳(006)进行制动，所述的融合定位单元包括与驱动平台控制器(011)通信的融合组合惯导(013)以及分别与融合组合惯导(013)连接的GPS天线(007)、4G天线(016)和室内定位标签(008)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，所述的平台主框架(001)包括底部框架、顶板以及用以连接底部框架和顶板的斜面板，所述的斜面板与底部框架连接处设有防撞包边。

3.根据权利要求1所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，该目标物线控驱动平台的高度低于120mm。

4.根据权利要求2所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，所述的底部框架由横梁和纵隔板分割为四个驱动转向区域以及两个定位区域，每个驱动转向单元的驱动电机(002)和转向电机(005)分别设置在对应的驱动转向区域内，所述的GPS天线(007)、室内定位标签(008)和动力电池(009)分别设置在两个定位区域内，所述的驱动平台控制器(011)、融合组合惯导(013)、制动电机(012)以及4G天线(016)分别设置在横梁上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，每个驱动转向区域内还设有用以提升离地间隙，缓冲测试车辆碾压压力的平台悬架(004)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，所述的室内定位标签(008)为UWB定位标签，用以在室内环境下提供室内基站定位信号实现室内定位。

7.根据权利要求1所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，所述的室内定位标签(008)设置的高度不低于0.5m。

8.根据权利要求4所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，所述的室内定位标签(008)分别依次通过回传接收机(015)和数据转换盒(014)与驱动平台控制器(011)进行定位通信。

9.根据权利要求8所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，所述的回传接收机(015)和数据转换盒(014)安装在横梁上。

10.根据权利要求4所述的一种适用于室内外场景的目标物线控驱动平台，其特征在于，所述的底部框架的横梁上还安装有与制动电机(012)连接的制动泵(010)。