[实用新型]一种工业机器人运行导轨

权利要求书

1.一种工业机器人运行导轨，其特征在于：包括导轨本体、第一支撑板、第二支撑板、机器人架板、运动组件和减震组件，所述第一支撑板设于导轨本体上方一端，所述第二支撑板设于导轨本体上方远离第一支撑板的一端，所述机器人架板滑动设于导轨本体上方且设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述运动组件设于导轨本体上方，所述运动组件包括运动丝杆、运动齿轮、驱动齿轮和运行电机，所述运动丝杆转动设于导轨本体中心处上方，所述运动丝杆一端转动设于第一支撑板内，所述运动丝杆远离第一支撑板的一端转动贯通机器人架板和第二支撑板，所述运动齿轮设于运动丝杆一端且转动设于第二支撑板一侧，所述驱动齿轮转动设于运动齿轮一侧，所述驱动齿轮与运动齿轮啮合，所述运行电机转动设于导轨本体一端上方且设于驱动齿轮一侧，所述运行电机的输出端与驱动齿轮连接，所述减震组件对称设于第一支撑板和第二支撑板两端，所述减震组件包括减震板、减震支撑杆、限位板、减震弹簧和减震软垫，所述减震板设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述减震支撑杆设于减震板一侧，所述减震支撑杆贯通第一支撑板和第二支撑板，所述限位板设于减震支撑杆远离减震板的一端，所述减震弹簧套设于减震支撑杆一端侧壁且设于减震板一侧，所述减震软垫设于减震板远离减震支撑杆的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨本体靠近机器人架板的侧壁设有导轨滑槽，所述导轨滑槽对称设于导轨本体两端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述机器人架板靠近导轨本体的侧壁设有架板滑块，所述架板滑块对称设于机器人架板的两端，所述架板滑块滑动设于导轨滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述架板滑块靠近导轨滑槽的侧壁设有滚珠滑槽，所述滚珠滑槽横截面呈一端开口的圆弧状设置，所述滚珠滑槽设有多组。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨滑槽底壁转动设有导轨滚珠，所述导轨滚珠设有多组，所述导轨滚珠远离导轨滑槽的一端转动设于滚珠滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨本体下方设有支撑脚，所述支撑脚对称设于导轨本体底壁两端。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述导轨本体两侧对称设有稳定耳，所述稳定耳设有多组。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人运行导轨，其特征在于：所述稳定耳一侧设有稳定螺钉，所述稳定螺钉一端贯通稳定耳。