[实用新型]一种工业机器人运行导轨

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人运行导轨，包括导轨本体、第一支撑板、第二支撑板、机器人架板、运动组件和减震组件，所述第一支撑板设于导轨本体上方一端，所述第二支撑板设于导轨本体上方远离第一支撑板的一端，所述机器人架板滑动设于导轨本体上方且设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述运动组件设于导轨本体上方。本实用新型属于机器人导轨技术领域，具体是提供了一种运动组件便于带动机器人架板在导轨本体上方移动，方便稳定移动机器人，减震组件便于减缓机器人架板对第一支撑板和第二支撑板的冲击，实用性高、操作简单、结构简单、稳定可靠、安全性高、灵活便捷的工业机器人运行导轨。

技术领域

本实用新型属于机器人导轨技术领域，具体是指一种工业机器人运行导轨。

背景技术

工业机器人通过机械手抓取东西然后快速移动到达下一工位，在生产中使用工业机器人不仅降低了人工成本，而且提高生产效率，工业机器人在提升制造车间的柔性化和智能化水平中发挥着越来越重要的作用。

现有的工业机器人运行导轨，通常是采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动的噪音较大，同时齿轮齿条传动容易出现卡死现象，增加了维修成本；而且现有的机架板与滑槽的连接处存在缝隙，导致机器人运行时出现晃动，影响机器人的正常运作。所以，急需一种新型机器人导轨解决上述难题。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种运动组件便于带动机器人架板在导轨本体上方移动，方便稳定移动机器人，减震组件便于减缓机器人架板对第一支撑板和第二支撑板的冲击，实用性高、操作简单、结构简单、稳定可靠、安全性高、灵活便捷的工业机器人运行导轨。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型工业机器人运行导轨，包括导轨本体、第一支撑板、第二支撑板、机器人架板、运动组件和减震组件，所述第一支撑板设于导轨本体上方一端，所述第二支撑板设于导轨本体上方远离第一支撑板的一端，所述机器人架板滑动设于导轨本体上方且设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述运动组件设于导轨本体上方，所述运动组件包括运动丝杆、运动齿轮、驱动齿轮和运行电机，所述运动丝杆转动设于导轨本体中心处上方，所述运动丝杆一端转动设于第一支撑板内，所述运动丝杆远离第一支撑板的一端转动贯通机器人架板和第二支撑板，所述运动齿轮设于运动丝杆一端且转动设于第二支撑板一侧，所述驱动齿轮转动设于运动齿轮一侧，所述驱动齿轮与运动齿轮啮合，所述运行电机转动设于导轨本体一端上方且设于驱动齿轮一侧，所述运行电机的输出端与驱动齿轮连接，所述减震组件对称设于第一支撑板和第二支撑板两端，所述减震组件包括减震板、减震支撑杆、限位板、减震弹簧和减震软垫，所述减震板设于第一支撑板和第二支撑板之间，所述减震支撑杆设于减震板一侧，所述减震支撑杆贯通第一支撑板和第二支撑板，所述限位板设于减震支撑杆远离减震板的一端，所述减震弹簧套设于减震支撑杆一端侧壁且设于减震板一侧，所述减震软垫设于减震板远离减震支撑杆的侧壁。

进一步地，所述导轨本体靠近机器人架板的侧壁设有导轨滑槽，所述导轨滑槽对称设于导轨本体两端。

进一步地，所述机器人架板靠近导轨本体的侧壁设有架板滑块，所述架板滑块对称设于机器人架板的两端，所述架板滑块滑动设于导轨滑槽内。

进一步地，所述架板滑块靠近导轨滑槽的侧壁设有滚珠滑槽，所述滚珠滑槽横截面呈一端开口的圆弧状设置，所述滚珠滑槽设有多组。

进一步地，所述导轨滑槽底壁转动设有导轨滚珠，所述导轨滚珠设有多组，所述导轨滚珠远离导轨滑槽的一端转动设于滚珠滑槽内。

进一步地，所述导轨本体下方设有支撑脚，所述支撑脚对称设于导轨本体底壁两端，支撑脚便于加强导轨本体的稳定性。

进一步地，所述导轨本体两侧对称设有稳定耳，所述稳定耳设有多组。

进一步地，所述稳定耳一侧设有稳定螺钉，所述稳定螺钉一端贯通稳定耳。