[实用新型]一种管道无损检测用爬行器

权利要求书

1.一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上设置有用于驱动车体（1）移动的驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括主动力组件（21）和辅助组件（22），所述主动力组件（21）包括若干个驱动电机（211），所述驱动电机（211）固定连接在车体（1）上，所述驱动电机（211）的输出轴固定连接有履带轮（212），所述履带轮（212）上套接有履带（213），所述辅助组件（22）固定连接在车体（1）上；所述车体（1）上方设置有保护壳（3），所述保护壳（3）内设置有检测机构（4），所述检测机构（4）与车体（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述辅助组件（22）包括液压杆（221），所述液压杆（221）固定连接在车体（1）上，所述液压杆（221）的活塞杆连接有滚轮架（223），所述液压杆（221）的活塞杆上套接有弹簧（222），所述滚轮架（223）转动连接有滚轮（224），所述滚轮（224）与履带（213）抵接。

3.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述车体（1）上转动连接有用于支撑履带（213）的第二滚轮（11）。

4.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述保护壳（3）上开设有出入口（31），所述保护壳（3）设置有用于控制出入口（31）打开或者封闭的启闭组件（32），所述启闭组件（32）包括外电动推杆（322）和用于封闭出入口（31）的防护门（321），所述外电动推杆（322）与保护壳（3）固定连接，所述外电动推杆（322）的活塞杆与防护门（321）固定连接，所述防护门（321）与保护壳（3）滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述检测机构（4）包括升降组件（41）和转动组件（42），所述升降组件（41）包括内电动推杆（411），所述内电动推杆（411）的底座固定连接在车体（1）上，所述内电动推杆（411）的活塞杆与转动组件（42）固定连接，所述转动组件（42）连接有无损探测头（51）。

6.根据权利要求5所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述转动组件（42）包括连接块（421），所述连接块（421）与内电动推杆（411）的活塞杆固定连接，所述连接块（421）固定连接有步进电机（422），所述步进电机（422）的输出轴固定连接有放置板（423），所述无损探测头（51）固定连接在放置板（423）上。

7.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述车体（1）上设置有照明系统，所述照明系统包括照明灯（52）、光敏电阻、NPN型三极管和蓄电池，所述照明灯、光敏电阻、NPN型三极管和蓄电池之间通过照明系统的控制电路进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述照明系统的控制电路包括第一电阻R1，其阳极耦接于VCC电压；

NPN型三极管，其集电极耦接于第一电阻R1的阴极；

或非门N1，其输出端耦接于NPN型三极管的基极，其一个输入端接地；

光敏电阻R2，其阳极耦接于另一个VCC电压，其阴极耦接于或非门N1的另一个输入端；

发光二极管D1，其阳极耦接于NPN型三极管的发射极，其阴极接地。

9.根据权利要求5所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：放置板（423）上固定连接有用于实时监控管道内路况的摄像头（53）。