[实用新型]一种管道无损检测用爬行器

说明书

本申请涉及管道无损检测的技术领域，尤其是涉及一种管道无损检测用爬行器，其包括车体，所述车体上设置有用于驱动车体移动的驱动机构，所述驱动机构包括主动力组件和辅助组件，所述主动力组件包括若干个驱动电机，所述驱动电机固定连接在车体上，所述驱动电机的输出轴固定连接有履带轮，所述履带轮上套接有履带，所述辅助组件固定连接在车体上；所述车体上方设置有保护壳，所述保护壳内设置有检测机构，所述检测机构与车体连接。本申请设置的主动力组件中的履带有效增大了车体与管道的接触面积，提高了管道爬行器的稳定性，并且通过设置辅助组件进一步增强车体行驶的稳定性，从而优化车体在行驶过程中容易出现侧翻的问题。

技术领域

本申请涉及管道无损检测的技术领域，尤其是涉及一种管道无损检测用爬行器。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。

管道在使用的过程中，需要对管道进行无损检测，进而降低管道使用过程中发生破损导致泄漏等风险。目前，管道爬行器是对大部分管道进行检修的机械设备，管道爬行器一般带有控制系统、X射线发生器和蓄电池，管道爬行器在管道内移动，可以通过射线，快速准确地探伤。

针对上述中的相关技术，发明人发现大部分的管道爬行器一般采用多个车轮进行驱动，多轮驱动的管道爬行器如果出现不同车轮的转速不同，车身不稳，容易造成侧翻，存在有稳定性差的缺陷。

实用新型内容

为了提高管道爬行器的稳定性，本申请提供一种管道无损检测用爬行器。

本申请提供的一种管道无损检测用爬行器采用如下的技术方案：

一种管道无损检测用爬行器，包括车体，所述车体上设置有用于驱动车体移动的驱动机构，所述驱动机构包括主动力组件和辅助组件，所述主动力组件包括若干个驱动电机，所述驱动电机固定连接在车体上，所述驱动电机的输出轴固定连接有履带轮，所述履带轮上套接有履带，所述辅助组件固定连接在车体上；所述车体上方设置有保护壳，所述保护壳内设置有检测机构，所述检测机构与车体连接。

通过采用上述技术方案，车体用以安置驱动机构、保护壳和检测机构，起主要的支撑作用。主动力组件中的驱动电机作为动力源，用来提供动力，驱动电机带动履带轮转动，履带配合履带轮啮合传动，从而实现驱动车体前进或者后退，并且通过设置辅助组件使车体更加平稳的移动。保护壳保护位于其内部检测机构减少刮伤，检测机构用来对管道进行无损检测作业。本申请设置的主动力组件中的履带有效增大了车体与管道的接触面积，提高了管道爬行器的稳定性，并且通过设置辅助组件进一步增强车体行驶的稳定性，从而优化车体在行驶过程中容易出现侧翻的问题。

优选的，所述辅助组件包括液压杆，所述液压杆固定连接在车体上，所述液压杆的活塞杆连接有滚轮架，所述活塞杆上套接有弹簧，所述滚轮架转动连接有滚轮，所述滚轮与履带抵接。

通过采用上述技术方案，液压杆向下推动滚轮架，滚轮架携带滚轮抵紧履带，使履带贴合地面移动，增强车体行驶的平稳性；当遇到管道内凸块等障碍物时，液压杆和弹簧被压缩，从而减低车体的升降幅度，进一步提高车体的稳定性。

优选的，所述车体上转动连接有用于支撑履带的第二滚轮。

通过采用上述技术方案，第二滚轮用来支撑履带的上半部分，防止履带在履带轮之间传动时发生下坠。

优选的，所述保护壳上开设有出入口，所述保护壳设置有用于控制出入口打开或者封闭的启闭组件，所述启闭组件包括外电动推杆和用于封闭出入口的防护门，所述外电动推杆与保护壳固定连接，所述外电动推杆的活塞杆与防护门固定连接，所述防护门与保护壳滑移连接。