[实用新型]一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手

权利要求书

1.一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于，包括竖向长杆抓夹手和带动竖向长杆抓夹手的伸缩张合驱动机构，所述竖向长杆抓夹手为两根相对设置的抓夹长杆安装在伸缩张合驱动机构上，所述抓夹长杆的长度截断面呈U型状，两抓夹长杆的U型状开口一侧相对设置。

2.如权利要求1所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：两抓夹长杆的U型状的一臂边沿上沿其长度方向设有与架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架的一列插杆一一对应的闭合嵌入口供电镀挂架的插杆嵌入。

3.如权利要求2所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：两抓夹长杆下端的U形状的转折段分别为向相对方向倾斜设置形成锥形端部结构，两抓夹长杆相对活动闭合时下端也为闭合。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：所述伸缩张合驱动机构包括相对架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架伸缩活动的伸缩驱动缸和连接在伸缩驱动缸的伸缩部件上分别连接两抓夹长杆的张合驱动装置。

5.如权利要求4所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：所述张合驱动装置包括安装设置在伸缩驱动缸的伸缩部件上的抓夹气缸以及分别安装在抓夹气缸的两抓夹滑动块上的安装调整块，所述安装调整块包括可调整连接位置与抓夹气缸的抓夹滑动块连接的U型连接部、连接在U型连接部的U型一臂上的连接块，连接块上延伸出供与抓夹长杆固定连接的长杆连接部。

6.如权利要求1-3任意一项所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：所述竖向长杆抓夹手的下端对应设有下料输送装置。

7.如权利要求6所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：所述下料输送装置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗；或者，所述下料输送装置包括输送传动架、绕设在输送传动架上的输送履带和传动连接输送传动架带动输送履带转动的传动机构，所述输送履带的两侧边上分别设有侧边阻挡条。

8.如权利要求7所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：所述侧边阻挡条为柔性长片条，其长度一侧边曲折状连接在输送履带的侧边上。

9.如权利要求4所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：所述竖向长杆抓夹手的下端对应设有下料输送装置，所述下料输送装置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗；或者，所述下料输送装置包括输送传动架、绕设在输送传动架上的输送履带和传动连接输送传动架带动输送履带转动的传动机构，所述输送履带的两侧边上分别设有侧边阻挡条，所述侧边阻挡条为柔性长片条，其长度一侧边曲折状连接在输送履带的侧边上。

10.如权利要求5所述的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于：所述竖向长杆抓夹手的下端对应设有下料输送装置，所述下料输送装置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗；或者，所述下料输送装置包括输送传动架、绕设在输送传动架上的输送履带和传动连接输送传动架带动输送履带转动的传动机构，所述输送履带的两侧边上分别设有侧边阻挡条，所述侧边阻挡条为柔性长片条，其长度一侧边曲折状连接在输送履带的侧边上。