[实用新型]一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手

说明书

本实用新型涉及拉链头电镀加工自动卸料的机械技术领域，具体是公开一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，包括竖向长杆抓夹手和带动竖向长杆抓夹手的伸缩张合驱动机构，所述竖向长杆抓夹手为两根相对设置的抓夹长杆安装在伸缩张合驱动机构上，所述抓夹长杆的长度截断面呈U型状，两抓夹长杆的U型状开口一侧相对设置。该结构的拉链头电镀自动下挂抓夹机械手应用于自动下挂机能够实现机械自动化的拉链头电镀下挂操作，替代人工操作，并且能够大大提升下挂效率，机械结构易于生产制造利于投入使用，自动工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及用于拉链头、纽扣金属件电镀后自动下挂卸料的机械手技术领域。

背景技术

拉链头、纽扣等一些金属件在电镀加工时通常是挂在电镀挂架上进行的，该电镀挂架通常为金属杆件制成圆柱状的框架结构，在其圆柱状的外周从上至下对应布设有多层多根径向伸出插杆，电镀挂架的上端和下端分别为挂架使用时立向架设的安装连接端。在将这些金属件一个一个的挂在电镀挂架上的操作，传统的有手工操作，后来也有一些自动上挂的机械设备能够实现将金属件一个一个的插挂在电镀挂架的插杆上，而电镀加工后的金属件的下挂(即将金属件从电镀挂架插杆上拿下来)操作，目前常见的还是采用传统的人工操作进行，一个一个的手动拔下，人工长时间操作容易疲劳，效率低难以提升，对于此问题，行业内也有作出一些实用新型创造实现自动下挂，但是其自动下挂的方式还是为一个一个的拔下操作，只是换成了机械动作代替人工手动操作，在下挂效率上还是有待提升，有鉴于此，本案发明人针对实现机械自动下挂进行深入研究制造试验，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够大大提升下挂效率，实现机械自动化拉链头电镀后多件同时抓夹下挂操作的一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种拉链头电镀自动下挂抓夹机械手，其特征在于，包括竖向长杆抓夹手和带动竖向长杆抓夹手的伸缩张合驱动机构，所述竖向长杆抓夹手为两根相对设置的抓夹长杆安装在伸缩张合驱动机构上，所述抓夹长杆的长度截断面呈U型状，两抓夹长杆的U型状开口一侧相对设置。

两抓夹长杆的U型状的一臂边沿上沿其长度方向设有与架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架的一列插杆一一对应的闭合嵌入口供电镀挂架的插杆嵌入。

两抓夹长杆下端的U形状的转折段分别为向相对方向倾斜设置形成锥形端部结构，两抓夹长杆相对活动闭合时下端也为闭合。

所述伸缩张合驱动机构包括相对架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架伸缩活动的伸缩驱动缸和连接在伸缩驱动缸的伸缩部件上分别连接两抓夹长杆的张合驱动装置。

所述张合驱动装置包括设置在安装设置在伸缩驱动缸的伸缩部件上的抓夹气缸以及分别安装在抓夹气缸的两抓夹滑动块上的安装调整块，所述安装调整块包括可调整连接位置与抓夹气缸的抓夹滑动块连接的U型连接部、连接在U型连接部的U型一臂上的连接块，连接块上延伸出供与抓夹长杆固定连接的长杆连接部。

所述竖向长杆抓夹手的下端对应设有下料输送装置。

所述下料输送装置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗；或者，所述下料输送装置包括输送传动架、绕设在输送传动架上的输送履带和传动连接输送传动架带动输送履带转动的传动机构，所述输送履带的两侧边上分别设有侧边阻挡条。

所述侧边阻挡条为柔性长片条，其长度一侧边曲折状连接在输送履带的侧边上。