[实用新型]一种饲料生产用的码垛机

权利要求书

1.一种饲料生产用的码垛机，包括机械手臂和设置在所述机械手臂上的机械抓手（1），其特征在于：所述机械抓手（1）包括与所述机械手臂自由端固定的固定板（2），所述固定板（2）的两侧分别转动连接有第一抓手（3）和第二抓手（4），所述第一抓手（3）与所述第二抓手（4）下部的抓持面相对设置，所述固定板（2）上设置有第一驱动机构（5），以驱动所述第一抓手（3）和所述第二抓手（4）的上部做相对或相背移动；

所述固定板（2）的下部设置有压平机构（6），用于将饲料包压平；

所述压平机构（6）与所述第一抓手（3）、所述第二抓手（4）之间设置有联动机构（7），在所述第一抓手（3）和所述第二抓手（4）上部相背移动时，带动所述压平机构（6）上移，在所述第一抓手（3）和所述第二抓手（4）上部相对移动时，带动所述压平机构（6）下移。

2.根据权利要求1所述的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构（5）包括气缸（8），所述气缸（8）固定在所述固定板（2）上，所述气缸（8）的输出轴上固定有固定块（9），所述固定块（9）上固定有固定轴（10），所述固定轴（10）的两端均固定有固定卡（11），所述第一抓手（3）和所述第二抓手（4）的上部均转动连接有连杆（12），两个所述连杆（12）相对的一端和所述固定卡（11）共同转动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述压平机构（6）包括设置在所述固定板（2）下部的升降板（13）和压平板（14），所述升降板（13）上固定有第一导向杆（15），所述第一导向杆（15）从所述固定板（2）的上部贯穿而出，所述压平板（14）上固定有第二导向杆（16），所述第二导向杆（16）从所述升降板（13）的上部贯穿而出，所述压平板（14）与所述升降板（13）之间设置有弹性机构（17）。

4.根据权利要求3所述的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述联动机构（7）包括导向柱（18），所述导向柱（18）分别固定在所述第一抓手（3）和所述第二抓手（4）上，所述升降板（13）的两侧均开设有导向槽（19），所述导向柱（18）贯穿进所述导向槽（19）中。

5.根据权利要求3所述的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述弹性机构（17）包括预压板（20），所述预压板（20）设置在所述升降板（13）与所述压平板（14）之间，所述预压板（20）与所述压平板（14）之间固定有弹簧（21），所述预压板（20）上固定有螺杆（22），所述螺杆（22）从所述升降板（13）的上部贯穿而出，所述升降板（13）上设置有第二驱动机构（23）。

6.根据权利要求5所述的饲料生产用的码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构（23）包括蜗轮（24），所述蜗轮（24）的轴心与所述螺杆（22）螺纹连接，所述螺杆（22）上套有限位板（25），所述限位板（25）向下抵触在所述蜗轮（24）的上部，所述限位板（25）的一端与所述升降板（13）固定，所述升降板（13）上转动连接有第一转杆（26），所述第一转杆（26）上固定有蜗杆（27），所述蜗杆（27）与所述蜗轮（24）啮合，所述升降板（13）上转动连接有第二转杆（28），所述第一转杆（26）上固定有第一锥齿轮（29），所述第二转杆（28）的一端固定有第二锥齿轮（30），所述第二锥齿轮（30）与所述第一锥齿轮（29）啮合，所述第二转杆（28）的另一端固定有手轮（31）。