[实用新型]一种饲料生产用的码垛机

说明书

本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体为一种饲料生产用的码垛机，包括机械手臂和设置在所述机械手臂上的机械抓手，所述机械抓手包括与所述机械手臂自由端固定的固定板，所述固定板的两侧分别转动连接有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手与所述第二抓手下部的抓持面相对设置，所述固定板上设置有驱动机构，以驱动所述第一抓手和所述第二抓手的上部做相对或相背移动；所述固定板的下部设置有压平机构，用于将饲料包压平；所述压平机构与所述第一抓手、所述第二抓手之间设置有联动机构。本实用新型，能够在抓起的同时，向下压平饲料包，这样在放下饲料包的时候，压平的效果更容易保持。

技术领域

本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体为一种饲料生产用的码垛机。

背景技术

饲料其是通过多种不同的原料成分经过加工制成，在加工完成之后，采用包装袋对饲料进行包装，包装后的饲料袋通过机械手叠袋或者叠包，然后码成垛装箱运输。

现有技术中，如中国专利公开号CN208021891U公开的一种饲料码垛设备，属于饲料生产包装技术领域，存在包装袋内的饲料不平，造成码垛后的包装袋不稳定、易倾倒的技术问题，其技术方案要点是包括输送架、设置在输送架上的输送带，还包括码垛置物台以及与码垛置物台对应的机械手，所述输送带传送方向的一侧连接有向下倾斜的滑道，输送带上设置有与滑道相对的推动装置，滑道底端与码垛置物台之间连接有压平装置，机械手旁设置有码垛工位，所述输送带在与滑道连接处设置有倒包装置，倒包装置包括与输送架固定连接的倒包杆，达到提高包装袋的平整度效果。

该实用新型通过设置压平输送组件可以对饲料包进行压平，使得叠放的时候更整齐，码垛更稳定，但是在实际使用时，由于在压平过后需要通过机械手抓起，抓起的同时会造成内部饲料簇拥，然后重新往中间聚拢，影响压平的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饲料生产用的码垛机，能够在抓起的同时，向下压平饲料包，这样在放下饲料包的时候，压平的效果更容易保持。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饲料生产用的码垛机，包括机械手臂和设置在所述机械手臂上的机械抓手，所述机械抓手包括与所述机械手臂自由端固定的固定板，所述固定板的两侧分别转动连接有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手与所述第二抓手下部的抓持面相对设置，所述固定板上设置有驱动机构，以驱动所述第一抓手和所述第二抓手的上部做相对或相背移动；

所述固定板的下部设置有压平机构，用于将饲料包压平；

所述压平机构与所述第一抓手、所述第二抓手之间设置有联动机构，在所述第一抓手和所述第二抓手上部相背移动时，带动所述压平机构上移，在所述第一抓手和所述第二抓手上部相对移动时，带动所述压平机构下移。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括气缸，所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸的输出轴上固定有固定块，所述固定块上固定有固定轴，所述固定轴的两端均固定有固定卡，所述第一抓手和所述第二抓手的上部均转动连接有连杆，两个所述连杆相对的一端和所述固定卡共同转动连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述压平机构包括设置在所述固定板下部的升降板和压平板，所述升降板上固定有第一导向杆，所述第一导向杆从所述固定板的上部贯穿而出，所述压平板上固定有第二导向杆，所述第二导向杆从所述升降板的上部贯穿而出，所述压平板与所述升降板之间设置有弹性机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述联动机构包括导向柱，所述导向柱分别固定在所述第一抓手和所述第二抓手上，所述升降板的两侧均开设有导向槽，所述导向柱贯穿进所述导向槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性机构包括预压板，所述预压板设置在所述升降板与所述压平板之间，所述预压板与所述压平板之间固定有弹簧，所述预压板上固定有螺杆，所述螺杆从所述升降板的上部贯穿而出，所述升降板上设置有第二驱动机构。