[实用新型]既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块

权利要求书

1.一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：包括挂轨组件(1)、套筒支架(3)、翻转固定铰链(4)和翻转活动铰链(5)，所述套筒支架(3)通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架(2)的外侧端，所述翻转固定铰链(4)的左侧端固定在套筒支架(3)的右侧，翻转固定铰链(4)为顶部敞开的“U”形板，翻转固定铰链(4)上设置有弧形的翻转限位槽(4a)，翻转活动铰链(5)的左侧端通过销轴(6)铰接在翻转固定铰链(4)上，翻转活动铰链(5)的左侧端配备有滑动销钉(7)，滑动销钉(7)能在翻转限位槽(4a)内滑动实现水平位置向上翻转让位，所述挂轨组件(1)的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链(5)的外侧端底部。

2.根据权利要求1所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述挂轨组件(1)包括“工”字型挂轨(1a)、轨道卡口(1b)、橡胶垫片(1c)，“工”字型挂轨(1a)的上端通过轨道卡口(1b)挂装在翻转活动铰链(5)下方，且翻转活动铰链(5)与轨道卡口(1b)之间设置有所述橡胶垫片(1c)，且翻转活动铰链(5)、橡胶垫片(1c)、轨道卡口(1b)通过紧固件由上向下依次锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述“工”字型挂轨(1a)采用薄壁H型钢或H型铝轨道。

4.根据权利要求1所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述套筒支架(3)内设置有橡胶隔振垫(8)，所述橡胶隔振垫(8)竖直设置将套筒支架(3)分割成左右两个腔体。

5.根据权利要求1所述的既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，其特征在于：所述翻转限位槽(4a)的弧度为90°，翻转活动铰链(5)能实现水平位置向上90°的翻转让位，所述翻转限位槽(4a)的末端设置有锁止槽(4b)，使得翻转活动铰链(5)翻转到90°时，滑动销钉(7)落入锁止槽(4b)内进行自锁，需要向滑动销钉(7)施加向上的作用力，才能使滑动销钉(7)从锁止槽(4b)内退出实现解锁。